《机电传动技术》第三章 直流电机的工作原理及特性.pptVIP

电动机的两种工作状态： 电动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速n 的方向相同。 电动机的作用是将电能转换机械能。故称电动机的这种状态为电动状态。 制动状态：电动机输出转矩的作用方向与转速n的方向相反。 电动机的作用是吸收或消耗重物的机械能。故称电动机的这种工作状态为制动状态。 使转速迅速减速到停止；过渡的制动状态 限制位能负载的下降速度。稳定的制动状态 电动机工作在制动状态下的两种情况： 反馈制动 反接制动 能耗制动 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，制动状态有以下三种： 一、 反馈制动 特点： 电动机的接法正常； 在外部条件的作用下，电动机的实际转速大于理想空载转速； 电车走平路时，电动机工作在电动状态，电磁转矩T克服摩擦性负载转矩Tr并以na转速稳定在a点工作，如图所示。 1、电车走下坡时的反馈制动 电车下坡时，电车位能负载转矩Tp，使电车加速，转速n增加。越过n0继续加速，使n＞n0，感应电势E大于电源电压U，故电枢中电流Ia的方向便与电动状态相反，转矩的方向也由于电流方向的改变而变得与电动运转状态相反，直到Tp=T+Tr时，电动机以nb的稳定转速控制电车下坡。 实际上这时是电车的位能转矩带动电动机发电。把机械能转变成电能，向电源馈送，故称反馈制动，也称再生制动或发电制动。 2、电枢电压突然下降时的反馈制动 在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，也会出现反馈制动状态。 例如，原来电压为U1，相应的机械特性为图中的直线1，在某一负载下以n1运行在电动状态，当电枢电压由U1突降为U2时，对应的理想空载转速为n02，机械特性变为直线2。但由于电动机转速和由它所决定的电抠电势不能突变，若不考虑电枢电感的作用，则电枢电流方向则改变。 3、位能负载引起的反馈制动 卷扬机构下放重物时，也能产生反馈制动过程， 以保持至物匀速下降。 改变电枢电路中的附加电阻Rad的大小，也可以调节反馈制动状态下电动机的转速。为使重物下降速度不致过高，串接的附加电阻不宜过大。 电动机的外加电枢电压U与感应电动势E的方向在外界的作用下由相反变为相同； 电动机输出转矩T的作用方向与n的方向相 反。 特点： 在反接制动中，把改变电枢电压U的方向所产生 的反接制动称为电源反接制动；而把改变电枢电 动势E的方向所产生的反接制动称为倒拉反接制 动。 二、 反接制动 1、电源反接制动 由于在反接制动期间、电枢电势E和电源电压U是串联相加的，因此、为了限制电枢电流Ia．电动机的电枢电路中必须串接足够大的限流电阻Rad 电源反接制动一般应用在生产机械要求迅速减速、停车相反向的场合以及要求经常正反转的机械上。 注意： 2、倒拉反接制动 适当选择电枢电路中附加电阻Rad的大小，即可得到不同的下降速度，附加电阻越小，下降速度越低。这种下放重物的制动方式弥补了反馈制动的不足，它可以得到极低的下降速度，保证了生产的安全。故倒拉反接制动常用在控制位能负载的下降速度，使之不致在重物作用下有愈来愈大的加速。 缺点是，若对TL的大小估计不准，则本应下降的重物可能向上升的方向运动。另外，其机械持性硬度小，因而较小的转矩波动就可能引起较大的转速波动。即速度的稳定性较差。 注意： 三、 能耗制动 电动机在电动状态运行时，若把外施电枢电压U突然降为零、而将电枢串接一个附加电阻Rad短接起来，便能得到能耗制动状态。 如果电动机带动的是反抗性负载，它只具有惯性能量(动能)，能耗制动的作用是消耗掉传动系统储存的动能，使电动机迅速停车。 如果是位能负载，则在制动到n＝0时，重物还将拖着电动机反转，使电动机向下降的方向加速，即电动机进入第四象限的能耗制动状态。 能耗制动下放重物的主要优点 不会出现像倒拉反接制动那样因对TL的大小估计错误而引起重物上升的事故。运行速度也较反接制动时稳定。 能耗制动通常应用于拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合。 制动总结 END * 根据（0，n0）和（TN，nN）两点，就可以作出他励电动机的机械特性曲线。 （1）估算电枢电阻Ra 一般电动机在额定负载下的铜耗约占总损耗的50％～75％ （2）求KeΦN （3）求理想空载转速 （4）求额定转矩 正反转时的机械特性 2 、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压、励磁磁通的大小以及电枢回路串接附加电阻所得到的机械特性。直流他励电动机有三种人为机械特性。 改变电枢电压 改变励磁磁通 电枢回路串接附加电阻 特点：（1）n0不变，β变小；（2）Rad