电力拖动与控制——直流电动机.ppt

第一章 直流电动机 本章主要介绍直流电动机的工作原理及工作特性。 本章要求： 掌握直流电动机的基本工作原理及特性，特别是直流电动机的机械特性； 掌握直流电动机的启动、调速和制动的各种方法以及各种方法的优缺点和应用场合。 电动机的一般介绍 电动机是将机械能与电能进行转换的执行元件。 电动机：将电能转换为机械能； 发动机：将机械能转换为电能。主要作为直流电源（旋转变流器）。 电动机分类：直流电动机和交流电动机。 交流电动机的特点：结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠，启动性能和调速性能较差。 直流电动机的特点：启动性能和调速性能好。 直流电机的状态：可用于电动机，也可用于发动机。 §1.1 直流电机的基本结构和工作原理 §1.1.1 直流电动机的基本结构 直流电机的结构：定子和转子两部分。定子和转子之间有气隙分开。 定子的作用：产生主磁场，并支撑电机。 定子的组成：主磁极、换向极、极座、端盖和轴承等构成。电刷座也固定在定子上。 转子的作用：产生感应电势或产生机械转矩，以实现能量的转换。 转子的组成：电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴、风扇等。 直流电机结构图 直流电机的剖面图 直流电机结构的介绍 主磁极：由主磁极铁心和励磁绕组组成。主磁极作用是产生主磁场。磁极是磁路的一部分。 主磁极下面的部分为极掌，其作用是使通过气隙的磁通分布最为合适，并使励磁绕组能固定在铁心上。 磁极一般采用1.0～1.5mm的硅钢片叠压制成。励磁绕组采用绝缘铜线绕制。 换向极：换向极的作用是改善电枢电流的换向性能。由铁心和绕组构成。 机座：机座的作用：一是固定，二是磁路。一方面固定主磁极、换向极和端盖，并将整个电机固定在基础上；另一方面，机座也是电机磁路的一部分。 由铸钢或钢板压制而成。 直流电机结构的介绍 电枢铁心：电枢铁心是主磁路的一部分。 由硅钢片叠成，呈圆柱形，表面冲槽，槽内嵌放电枢绕组。 电枢绕组：电枢绕组是电机产生感应电势及电磁转矩以实现能量转换的关键部分。 换向器：换向器的作用：对发电机而言，将电枢绕组内感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势。对电动机而言，将直流电流转换为电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下，电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩。 电刷装置：电刷装置由电刷和电刷座组成。电刷与换向器滑动接触。作用是连接电枢绕组和外电路。 直流电动机的电枢及换向器 §1.1.2 直流电机的工作原理 电机的工作原理均建立在电磁力和电磁感应的基础上。 直流电机结构简图 发电机工作原理 直流电机的励磁电流建立定子磁场； 电枢由原动机驱动在磁场中旋转； 电枢线圈的两根有效边（与磁极平行而切割磁力线的导体部分），感应出感应电势e(右手定则)。 每边上感应电势的方向是交变的，但N极、S极下的线圈有效边中感应电势方向始终不变。电刷A总是与N极下的有效边相连的换向片接触，而电刷B与S极下的有效边相连的换向片接触，因此电刷间产生了极性不变的电动势。换向器的作用是将发电机电枢绕组内交变的电动势变换成电刷间极性不变的电动势。 电动机工作原理 励磁绕组加励磁电压，产生励磁电流，从而产生磁场； 电枢加电枢电压，直流电压经电刷使电枢线圈产生电流；由于换向器的作用使得N极下，线圈有效边的电流方向是恒定的，S极下，线圈有效边的电流方向是反方向恒定的 N极、S极下的导体中有电流，并且切割磁力线，分别产生相反方向的电磁力（左手定则），从而使电枢（转子）旋转。 有效边中电流是交变的，但由于换向器的作用，使磁极下的导体电流始终不变，因此电磁转矩方向不变。 电动机电枢线圈通电时，在磁场中产生磁力（左手定则），而转动。同时，转动的电枢线圈在磁场中，产生感应电势（右手定则），此感应电势与电枢外加电压方向相反，称为反电势E。 电机的电动势E 电动机的反电势与发动机的电动势的作用是不同的。 电动势的表达式为： E＝Keφn 式中： E—— 电动势 φ—— 一对磁极的磁通（Wb） n —— 电机电枢转速（r/min） Ke—— 与电机结构有关的电势常数 电机的电磁转矩T 直流电机电枢绕组中电流与磁通的电磁作用，产生了电磁力以及电磁转矩，从而使电动机旋转或阻止发电机旋转。 电磁转矩T的表达式为：T＝KtφIa 式中：T—— 电机的电磁转矩（N·m） φ—— 一对磁极的磁通（Wb） Ia —— 电枢电流（A） Kt—— 与电机结构有关的转矩常数