机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版.ppt

例2-1;例2-2 Z2/Z1=3，Z4/Z3=5，; ;例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？ 解 系统中有交叉点ｂ，当△ｎ↑时ＴMＴL TM-TL0 当△ｎ↓时 ＴM＞Ｔ TM-TL0 b点是平衡稳定点;T;电动机的机械特性例题;例3-2 一台他励直流电动机，功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN);(2)求n0;3.8 解：（1）估算电阻 Ra=0.5（1-PN/UNIN）UN/IN =0.5×110（1-5500/110 × 62）/62 =0.18? Ke?N=（UN-INRa）/nN=（110-62 × 0.18）1000 =0.1V/r.min-1 （2）求n0 n0=UN/ Ke?N=110/0.1=1100r/min;或;（3）求TN TN=9.55 ×PN/nN=9.55 ×5500/1000=52.5N.m;3.15;例5-1有一台三相四极的异步电动机， Y连接， 其额定技术数据为PN=90kW，UN=380V，IN=22．9A，电源频率f=50Hz，额定转差率SN=2．85％，定子每相绕组匝N1=320， 转子每相绕线匝数N2=20，旋转磁场的每极磁通φ＝0.023Wb，试求：(l)定子每相绕组感应电动势E1： (2)转子每相绕组开路电压E20： (3)额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N。 解 (1)E1=4.44f1N1 φ =4.44×50×320×0.023＝1634V (2)转子绕组开路时，转子电路电流I2=0，转子转速n=0，转子绕组电动势频率f2=f1=50Hz，故转子每相绕组的感应电动势(即开路??压) E20=4.44f2N2 φ=4.44f1N2 φ=4.44×50×20×0.023=102V (3)求 E2N f2=SNf1＝0.0285×50Hz=1.43Hz E2N=4.44f2N2 φ =4.44×1.43×20×0.023=2.9V;例5-2 有一台三相四极的异步电动机， 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2=0.02Ω，X20=0.08Ω ，电源频率f1=50Hz，E20=20V， 试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流I2st ： (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min (2) ;本章习题解答;5-11 （1）U=UN时， TST1=1.2TN=1.2?9.55 PN/nN =312 N?mTL=250 N?m 能启动 U=0.8UN时， TST2=0.82 ?TST1=200TL 不能启动 （2）TSTY=TST?/3=312/3=104 N?m TL=0.35TN=91 N?m 能启动 TL=0.45TN=117 N?m 不能启动;（3）采用自偶变压器启动时，降压比K=0.64 启动电流、启动转矩皆为全压启动时的K2倍。 ;例 题;(2)求Ra 因为E=KeφNnN=0.00318×3000=9.54V Ra=(UaN-EN)/IaN=(24-9.54)/1.1=13.15Ω (3)求理想空载转速 nON。 n0N= UaN/(KeφN) =24/0.00318=7547r/min 2.)求UC=18V时的转速n和启动转矩TSt,理想空载转速n0 (1