第四讲 交流调压调速机械特性.ppt

第 一 章 2. 异步电动机改变电压时的机械特性 异步电动机等效电路 参数定义 s —转差率。 电流公式 转矩公式 异步电动机机械特性 最大转矩公式 将电磁转矩式（2-5）对s求导，并令dTe/ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率和最大转矩 由图2-2可见，带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电机变电压时的稳定工作点为 A、B、C，转差率 s 的变化范围不超过 0 ~ sm ，调速范围有限。 如果带风机类负载运行，则工作点为D、E、F，调速范围可以大一些。 显然，带恒转矩负载时的变压调速范围增大了，堵转工作也不致烧坏电机，这种电机又称作交流力矩电机。 交流力矩电机的机械特性 （二）定子回路串电抗或电阻时的机械特性 绕线转子异步电动机转子串电阻时的机械特性 由于定子电压不变，所以电机的主磁通维持不变，最大转矩不变。 当保持转子电流为额定值时，调速前后转矩保持不变，属恒转矩调速方式。 优点：设备和线路简单，投资不高，启动转矩大 。具有良好的启动性能和高可靠性。 在变频调速技术推广以前，它几乎是解决恒转矩重负载启动和调速的唯一手段。 缺点：该调速方法属于转差功率消耗型。调速系统的效率随调速范围的增大而降低，机械特性较软，因而稳定性差，调速范围受到一定的限制。 3. 闭环控制的变压调速系统及其静特性 为此，对于恒转矩性质的负载，要求调速范围D大于2时，往往采用带转速反馈的闭环控制系统（见图2-6a）。 （1）. 系统组成 （2） 系统静特性 同理，当负载降低时，会在左边一条特性上得到定子电压低一些的工作点 A′′。 尽管异步电机的开环机械特性和直流电机的开环特性差别很大，但是在不同电压的开环机械特性上各取一个相应的工作点，连接起来便得到闭环系统静特性，这样的分析方法对两种电机是完全一致的。 如果采用PI调节器，照样可以做到无静差。改变给定信号，则静特性平行地上下移动，达到调速的目的。 4.变压调速系统的特点 (1) 电动机的额定转矩Ten设定为 左右。 变压调速系统的特点 当负载变化时 （3）在机械特性曲线上，转速为零时所对应的起始转矩为Tq，且s=1，电机刚开始启动，此时启动电流很大，可达电机额定电流的4~7倍，但启动转矩却不大。 直流电动机启动时，要减小启动转矩，以防启动转矩太大，造成机械冲击，损伤设备。减小启动转矩，也就减小了启动电流。 异步电动机启动时，则存在两方面的问题，一要解决启动电流的问题，二要解决启动转矩不足的矛盾。 5.交流调压调速的基本结论 降压调速在恒转矩条件下，转子电流随转速的降低而增大 由公式可得：当T=TL时，有 Us n 额定恒转矩条件下，降压则过载！例如冰箱、空调等。 U I 电动机为非线性负载，不满足欧姆定律。 调压调速更适合于风机泵类负载－转子电流随转速的 下降明显上升，有时还会下降（调速范围比较宽） 由公式(2-4)可得： 稳态运行时： U1 n s 必有最大值 思考题： 当s为何值时，Ir’达到最大值，此时的转速n为多大？ 6.轻载降压节能及软起动器应用 除了调速系统以外，异步电动机的变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中也得到了广泛的应用。 本节主要介绍它们的基本原理，关于其运行中的一些具体问题可参看参考文献。 起动电流和转矩公式 在式（2-4）和式（2-5）中已导出异步电动机的电流和转矩方程式，起动时，s =1，因此起动电流和起动转矩分别为 6.1 软起动器 起动电流问题 常用的三相异步电动机结构简单，价格便宜，而且性能良好，运行可靠。对于小容量电动机，只要供电网络和变压器的容量足够大（一般要求比电机容量大4倍以上），而供电线路并不太长（起动电流造成的瞬时电压降落低于10%~15%），可以直接通电起动，操作也很简便。对于容量大一些的电动机，问题就 不这么简单了。 起动电流和转矩分析 由上述二式不难看出，在一般情况下，三相异步电动机的起动电流比较大，而起动转矩并不大。对于一般的笼型电动机，起动电流和起动转矩对其额定值的倍数大约为 起动电流和转矩分析（续） 中、大容量电动机的起动电流大，会使电网压降过大，影响其他用电设备的正常运