ALA转子电机直接转矩控制研究与仿真.pdf

研 究 与开发 ALA转子 电机直接转矩控制研究与仿真 贺小玉 (华中科技大学电子与电气工程学院，武汉 430074) 摘要 介绍了ALA转子 电机的基本原理及其直接转矩控制 (DTC)的基本理论。在 Simulink 环境下，搭建ALA转子电机及其直接转矩控制系统的模型。对ALA转子 电机 DTC系统起动及负 载变化等情况进行了研究。仿真结果表 明，直接转矩控制可 以克服ALA转子电机开环难 以起动的 缺点。ALA转子 电机的直接转矩控制仿真系统结构简单，实现容易，动态响应快，对 ALA转子 电机 的实用化有相 当大的意义。 关键词：ALA转子电机；直接转矩控制；Simulink InvestigationandSimulationAnalysisofDirectTorqueControlin Axially-LaminatedAnisotropicRotorM otor HeXiaoyu fCollegeofElectricandElectronicEngineering，HuazhongUnive~ityofScienceandTechnology,Wuhan430074) Abstract TheprincipleofAxially—LaminatedAnisotropic(ALA)RotorMotorandthetheoryof itsdirecttorquecontrol(DTC)areintroduced．ThesimulationmodelofDTCofALA rotormotoriS establishedbasedonMatlab／Simulink．Thedynam icresponseofno．1oadstartingandstep—loadofALA rotormotorareresearched．Theresultofsimulation indicatesthattheDTC ofALA rotormotorcan overcomethedisadvantageofthebadiystartinginopen—loopsystem．Thesimulationsystem ofDTC of ALA rotormotoriSsignificativeinthepractivereseachOfALA rtormotorwhichhasadvantagesof simplestruct，easyrealizedandfastdynamaicresponse． Keywords：Axially—Laminatedanisotropicrotormotor；directtorquecontrol：Simulink 1 引言 起动及各种工况进行了仿真研究。 直接转矩控制由于结果简单、系统实现容易，受 2 ALA转子 电机的数学模型 到人们的广泛关注。直接转矩控制 (DirectTorque 轴向叠片各向异性 (Axially-LaminatedAnisotropic， Control，简称DTC)最早由德国鲁尔大学MD·epenbroch 简称为 ALA)转子电机是一种新型的磁阻同步电 教授于 1985年提出来。直接转矩控制把逆变器和电 机，其两极结构如图 1所示。 动机看为一个整体，采用定子磁链定 向，直接对 电 机的磁链和转矩实行简单的砰～砰 (Band—Band)控 制，避开了电机轴系复杂的坐标变换和解耦 ，也不 受转子参数的影响。人们最先开始把直接转矩控制 应用于异步 电机的控制随后又应用于永磁同步机。 随着电机技术的迅速发展 ，各种新型电机不断出现 ， (a)两极ALA转子电机