拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的机理分析与试验.pdfVIP

第 卷 第 期 农 业 工 程 学 报 年 月 （ 东北农业大学工程学院，哈尔滨 ； 东北农业大学电气学院，哈尔滨 ） ：钵苗移栽具有提高产量，增大精品粮种植面积等优点，该文作者基于双曲柄五杆水稻钵苗移栽机的结构形式，针对 重要传动部件进行改进开发了基于 样条拟合曲线的轻简化水稻钵苗移栽机构———拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构。对 该机构进行拟合齿轮节曲线传动分析，建立移栽机构运动学模型，运用 （ ）中 平台开发出了水 稻钵苗移栽机构辅助分析与参数优化软件，通过软件优化得出一组能够满足钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型，并 通过 （ ）进行虚拟样机仿真，初步验证机构的合理性。加工移栽机构 核心部件，装配并在试验台架上进行试验研究。通过对移栽机构的试验台架试验，验证了移栽机构参数的合理性和有效性。 以秧夹开口开度、秧夹夹持力、取秧频率为因素，以伤秧率和漏秧率为评价指标，选取二次回归正交旋转组合试验的方案， 运用 软件进行分析，得到的分析结果进一步验证了拟合齿轮五杆移栽机构的合理性。 ： （ ） ， ， ， ， ， ， ， （ ）： ） ： 该机构的结构简单，成本低，但由于机构中的正圆齿轮传 动比固定，变化范围非常有限，使其轨迹和姿态仍未达到 水稻钵苗移栽具有缓苗期短、返青快、对气候具有补 理想状态 。本文作者在此基础上为了进一步提高水稻 偿作用等特点，可以有效地实现省种、增产增收、提高稻米 钵苗移栽取秧和栽植的质量，将双曲柄中的传动齿轮由 品质等目的。因而，水稻钵苗移栽在未来将有很好发展前 正圆齿轮改为 样条拟合非圆齿轮，由于非圆齿轮的瞬 时传动比按一定规律发生周期性变化，可以实现不等速 景，但目前我国推广应用的水稻钵苗移栽机型较少 。在 国际上，日本在 年代