东元TSTA系列伺服操作手册.pdf

■ 警告及注意事项： 警告 不可在送电中，实施配线工作。 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或更 换零件。 伺服驱动器的输出端U 、V 、W，绝不可接到AC 电源。 ! 注意 若伺服驱动器安装于控制盘内时，如周温过高时，请加装散热风扇。 不可对伺服驱动器作耐压测试。 机械开始运转前，确认是否可以随时激活紧急开关停机。 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值， 可能会导致机械失去控制或发生故障。 ■ 安全注意事项： 在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进 行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。 警告 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本说明书再使用此伺服驱动器。 i 首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器TSTA 系列( 以下简称TSTA)和伺服电机。 TSTA 可由数字面板操作器或透过PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用TSTA 前，请先阅读本说明书，本说明书主要内容包括： 伺服系统的检查、安装及配线步骤。 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 伺服驱动器所有参数一览说明。 标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 ii 目 录 第一章 产品检查及安装 1-1 产品检查1 1-1-1 伺服驱动器机种确认1 1-1-2 伺服电机机种确认2 1-1-3 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表2 1-2 伺服驱动器外观及面板说明3 1-3 伺服驱动器操作模式简介4 1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法5 1-4-1 安装环境条件5 1-4-2 安装方向及间隔6 1-5 伺服电机安装环境条件与方法7 1-5-1 安装环境条件7 1-5-2 安装方式7 1-5-3 其它注意事项8 第二章 配线准备 2-1 系统组成及配线9 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图9 2-1-2 伺服驱动器配线说明10 2-1-3 电线规格11 2-1-4 电机端出线12 2-1-5 电机及电源标准接线图13 2-1-6 TB 端子说明14 2-1-7 电机 机械式剎车(BRAKE)接线说明14 2-2 I/O 信号端子说明15 2-2-1 CN1 控制信号端子说明16 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明28 iii 2-3 控制信号标准接线图30 2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver)30 2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector) 31 2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图32 2-3-4 速度控制(S Mode)接线图33 2-3-5 转矩