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基于改进观测器的转速辨识在风电系统的应用

第47卷第 11期 电力 电子技 术 Vo1.47.No.11 2013年 l1月 PowerElectronics November2013 基于改进观测器的转速辨识在风电系统的应用 王来磊 ,吕 敬 ,张建文 ,蔡 旭 ,2 (1.上海交通大学,风力发电研究中心,上海 200240: 2.上海交通大学,海洋工程国家重点实验室,上海 200240) 摘要:针对转速辨识过程 中积分初始相位和输入直流偏置对积分环节造成 的输出误差与积分饱和 问题.研究 了一种带直流偏置提取环节的改进型磁链观测器 ,可补偿定子电动势的直流分量 ,从而消除积分问题 。将改进 型磁链观测器应用于模型参考 自适应系统 (MRAS)转速辨识方法中,提 出了鼠笼电机矢量控制系统转速辨识 方案。仿真和实验结果表明提出的改进型转速辨识方法能准确反映电机转速变化情况 ,转速辨识系统具有 良 好的动态响应和稳态精度。 关键词:风电系统;磁链观测器 ;模型参考 自适应系统 ;转速辨识 中图分类号:TM315 文献标识码:A 文章编号:1000—100X(2013)11-0017—03 TheApplication ofSpeed IdentificationBased on Improved Observer inW indPowerSystem WANG Lai-lei,LUJing,ZHANGJian—wen,CAIXu,。 (1. PowerGenerationResearchCenter,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China) Abstract:Aimingtheinputdirectcurrent(DC)biascausesoutputdeviationintheprocessofspeedidentification,an improved fluxobserverwithDC biasextraction link isproposedwhich can eliminate theintegralerror.Theflux ob— serverisappliedintorotorspeedidentificationusingthetheoryofmodelreferenceadaptivesystem(MRAS),andthero— torspeed identfiication scheme ofcage motorvoctorcontrolsystem isproposed.Simulation and experimentalresults show thathte speed identification can reflectthe stateofactualspeedbasedon improved strategy,andhte speed identificationsystem hasgood dynamicresponseand steadyaccuracy. Keywords:windpowersystem ;fluxobserver;modelreferenceadaptivesystem;speedidentification FoundationProject:SupposedbyNationalHJighTechnoloyg ResearchandDevelopmentProgramofChina(863)(No. 2011AA05A104) 1 引 言 这里研究了一种带直流偏置提取环节的改进 型磁链观测器。在转子磁链定向的矢量控制基础 能精确辨识电机转速的无速度传感器控制技

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