基于模糊RBF神经网络的风电机组变桨距控制.pdfVIP

电气传动 2011年 第 41卷 第 2期 ELECTRICDRIVE 2011 Vo1．41 No．2 基于模糊 RBF神经网络的风 电机组变桨距控制 韩旭杉 ，陈翡 (1．甘肃省 电力公司，甘肃 兰州 730050；2．甘肃兰州供 电公司，甘肃 兰州 730050) 摘要 ：在介绍模糊 RBF神经网络基本原理的基础上设计 了模糊 RBF神经 网络控制器 ，并将其应用于大 型变速变桨风力发 电机组的变桨距控制 中。在风速高于额定风速时 ，通过控制桨叶节距角来改变攻角从而改 变风机获得 的空气动力转矩，以实现输 出功率稳定在额定值 。将该模糊神经网络控制方法和PI控制进行仿 真 比较 ，结果表明前者优于PI控制。 关键词 ：风力发 电；功率控制 ；变速变桨 ；模糊神经网络 ；Matlab仿真 中图分类号 ：TM614 文献标识码 ：A VariablePitch—c·ontrolBasedonFuzzyRBF Neural——network ofW indTurbine HAN Xu—shan ，CH EN Fei。 (1．GansuProvincialPowerCompany，Lanzhou730050，Guansu，China； 2．GansuLanzhouPowerSupplyCompany，Lanzhou730050，Gansu，China) Abstract：A RBF fuzzyneuralnetworkcontrollerbasedonfuzzyRBF neuralnetworkprincipleswasap— pliedtOvariablepitchcontrolofthevariablespeed—variablepitchwindturbine．Theangleofattackischanged bycontrollingthebladepitchangletochangethefanaerodynam ictorqueavailabletOachievetheratedoutput powerstability，whenthewindspeedabovetheratedwindspeed．Comparedthefuzzyneuralnetworkcontrol methodandPIcontrol，theresultsshow thattheformerissuperiortOPIcontro1． Keywords：windpower；powercontrol；variablespeedpitch regulated ；fuzzyneuralnetwork ；M atlab s；mll1ati0n 风力发电系统中，当风速超过额定值后 ，桨距 1 风 力发 电机组 的变桨距控制原理 角的微小变化都会引起输出功率的大幅波动 ，因 此研究先进的控制算法使其在大型风电机组变桨 图 1描述了风速通过风轮的变化情况，其中， 距控制中达到更高的精度 ，改善机组的控制性能， 为距风力机一定距离的上游风速； 为通过风 是风力发 电机组控制领域 的主要研究热点之一。 轮时的实际风速 ；口：为 风轮机较远处 的下游 风 文献 [1]对基于模糊 PID的变桨距控制器进行设 速 。根据 Euler理论经过推导可 以得到风轮能够 计和仿真；文献[2]设计 了一个神经网络控制器用 提供的最大功率： 来控制变桨距大型风力发 电机组 ，通过 Matlab仿 P… 一 O 31 (1) 真，证明控制效果 比采用 PID控制器能更有效地 式 中：D．为空气密度，kg／m。；A为风力机的扫掠面 减少振荡且能较快地达到稳态。但是简单模糊系