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斜特性式脉冲CO2 焊电源控制方法研究 斜特性式脉冲CO 焊电源控制方法研究* 2 蒋力培，龚永飞，邹勇，俞建荣 （北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室北京 102617 ） 摘要：提出一种自动调节脉冲CO 焊逆变电源电弧电压的斜特性式控制方法与算法。此方法的原理是采用电弧电 2 压反馈控制脉冲CO2 焊的峰值电流时间使电源获得斜降伏安特性，此斜特性脉冲CO2 焊电源能在焊接过程中自适 应调节电弧电压。此方法的特点是可以通过改变电源外特性斜率来定量调节电源对弧长的自动调节强度。 关键词：脉冲CO2 焊；电弧电压；自动调节；逆变电源 1 序言 逆变式CO 焊电源的工作频率高达20KHz ，控制周期仅为50us，具有非常优良的动态响应特性，能以 2 [1-3] 0.1ms 的响应速度控制CO2 焊燃弧过程及短路过程的电流波形，从而大幅度提高了设备的焊接性能 。图 1 为实测的美国林肯公司STT 型CO2 焊逆变电源的焊接电弧电流和电压波形，由图可见，在焊接过程中， CO2 焊燃弧阶段的电流峰值与基值被精确控制在设定值，实现了理想的电流波形控制使每个熔滴的能量得 [4] 到定量控制，焊接过程稳定，性能优良，因而在打底焊等场合得到好评 。 研究表明，要进行CO2 焊逆变电流波形控制就必须采用恒流式控制方式，我们提出的双恒流式CO2 焊 [5] 逆变电源模式就是通过对电流峰值与基值均进行恒流闭环控制而实现CO2 焊电流波形控制的 。 I p 峰值电流 I B 基值电流(20V/div,200A/div,2.5ms/div) 图1 实测林肯公司STT 型CO2 焊机电流电压波形曲线（I=120A ） 众所周知，在等速送丝式CO2 焊设备中，传统是采用平特性CO2 焊整流电源来解决电弧电压自动调节 问题。否则电弧就不能稳定，则焊接过程也无法稳定。然而在脉冲CO2 焊设备采用恒流控制时，其外特性 也就变为恒流特性，这样就需要在恒流闭环控制CO 焊脉冲电流波形的基础上采用相应措施来保证CO 焊 2 2 电源具有足够的电弧电压自动调节性能。本文从电弧能量控制的角度研究了通过控制CO2 焊燃弧过程峰值 电流时间t 的途径来闭环控制CO2 焊电弧电压，并进一步提出了以脉冲式 CO2 焊逆变电源外特性斜率K p 为判据，以峰值电流时间t 为控制量的斜特性式脉冲CO2 焊电源电弧电压自动控制算法。 p * 光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金 (KF05-2, KF2006-02) 157 第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会论文集，2008 年10 月29 日-11 月3 日，广西南宁 2 斜特性式脉冲CO 焊电弧电压自动控制算法 2 以脉冲CO 焊峰值电流时间t 为控制量对电弧电压平均值U 进行负反馈控制时有图2