异步电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究.pdfVIP

第 45卷第 11期 电力电子技术 Vo1．45，No．11 2011年 11月 PowerElectronics November2011 异步电机直接转矩控制系统中的模糊控制研究 方 玄，邹 轩 (上海理工大学，光 电信息与计算机工程学院，上海 200093) 摘要：传统的直接转矩控制 (DTC)会不可避免地产生转矩脉动，只适用于调速要求不高的场合。针对该问题， 设计了一种模糊控制 ，优化电压矢量的选择 ，改善磁链和转矩的综合性能，提高系统的动态响应。通过实验装 置对该控制策略进行前后对比研究，结果表明模糊型异步电机 DTC比传统的DTC转矩脉动小，而且磁链圆也 得到改善 ，提高了系统的性能，证明了该方法的有效性。 关键词：模糊控制 ：直接转矩控制 ：异步电机 中图分类号：TP273~．4 文献标识码：A 文章编号：1000一lOOX(2011)11-0099一O2 DTC ofInductionM otorUsingFuzzy Control FANG Xuan．Z0U Xuan (UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shnaghai200093，China) Abstract：Duetoconventionaldirectcontrolhastoproductthetorquetipples，then itisonlyused tosituationwhich need notperfectspeed regulation．Thispaperproposesakindoffuzzycontrol，inordertooptimizethe selectofvolt· agespacevector，reform theperfomr anceoffluxandtorqueand improvedynamicresponseofhte system．In contrast toothercontrolstrategies，DTCbasedonfuzzycontrolenjoyslowertorqueripplesnadbetterfluxrtajectory，improve htesystem performancewhichprovehtemethod effect． Keywords：fuzzycontrol；directtorquecontrol；inductionmotor 1 引 言 。 传统 DTC是 由两个滞环 比较器和开关 电压 — — — 卜 叫 鲕 l 矢量表构成 ，在该系统中．磁链和转矩分别给出控 制信号，并通过查表选择出合理的开关电压矢量。 这种控制方式的优点是简单快速。但最大的不足 图 1 系统结构 是仅能选择相对合理的开关 电压矢量 ．因为滞环 由式 (1)测得定子电流 ，i8和线电压 。由 控制不论转矩大小都采取相同的控制策略，因此 三相坐标系到二相坐标系的转换式分别为： 会引起较大的转矩脉动[1_。 为解决该问题。提出了模糊控制器取代传统 [， 2 的bang．bang控制器 。融入长期的控制经验 。将磁 链误差、转矩误差及磁链角进行合理地模糊分级。 [ 一 3 ㈩ 优化电压空间矢量的选择 ．进一步改善并提高系 统的动态和稳态性能。 式中：S，S，S为逆变器电压