改进电压模型的异步电机无速度传感器矢量控制.pdfVIP

电气传动 2015年 第45卷 第2期 ELECTRICDRIVE 2015Vo1 ．45 No．2 改进电压模型的异步电机无速度 传感器矢量控制 姜宏丽，宗伟 ，刘其辉 ，齐桓若 (华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室，北京 102206) 摘要：无速度传感器矢量控制技术能够有效提高交流传动系统的可靠性，降低系统成本。该技术的核心 问题是准确获取电机转子转速，并将其反馈到速度闭环控制环节。介绍一种采用改进模型参考 自适应转速估 计方法的异步电机矢量控制系统 ，克服了一般电压模型低速观测不准确的缺点。另外，为了消除外界干扰的 影响，对模型做了抗噪声处理。利用PSCAD进行系统仿真，仿真结果表明该方法具有较好的低速控制效果和 较强的鲁棒性。 关键词：异步电机；无速度传感器；矢量控制；磁链观测模型；改进模型参考 自适应方法 中图分类号 ：TM346 文献标识码 ：A SpeedSensorlessVectorControlofInductionM otorBasedonImprovedVoltageModel JIANGHong—li，ZONGWei，L1UQi—hui，QIHuan—ruo (StateKeyLaboratoryofAlternateElectricalPower~temwithRenewableEnergySources， NorthChinaElectricPowerUniversity，Beijing102206，China) Abstract：SpeedsensorlessvectorcontroltechnologycaneffectivelyimprovethereliabilityofAC drivesystem andreducecostofthesystem．Coreofthetechnoloyg ishowtoobtainthespeedoftherotoraccurately，andfeeditback tothespeedclosed—loopcontro1．Animprovedreferencedself-adaptingspeedestimationmethodofthevector-controlled inductionmotordriveswasintroduced．Theshortcomingofgeneralvoltagemodel’Sinaccurateobservationatlowspeed wasovercome．Inaddition，inordertoeliminatetheinfluenceofinterference，anti—noiseprocessingwascarriedoutfor themode1．Thesystem simulationbyusingPSCADshowsthatthemethodhaswellcontroleffectatlowspeedandhas strongrobustness． Keywords：asynchronousmotor；speedsensoAess；vectorcontrol；fluxlinkageobservationmodels；improved modelrefereneeself-adaptingmethod 应方法。 1 引言 传统的模型参考 自适应转速估计方法利用 安装在 电机终端的速度传感器增加 了系统 电压、电流磁链模型的输出值误差，通过校正环 复杂性和成本，降低了系统可靠性 。因此 ，异