无刷直流电机磁场定向控制系统研究.pdfVIP

乖 ‘}0 心 乖 l1期 电力 电于 技 术 Vo1．46．No．1l 2012年 11月 PowerElectronics November2012 无刷直流电机磁场定向控制系统研究 肖金凤 ，喻 金 ，盛 义发 ，张 垒 (南华大学 ，电气工程学院，湖南 衡阳 421001) 摘要 ：转矩脉动是无刷直流电机 (BLDCM)目前存在的突出问题之一。这里阐述了BLDCM转矩脉动机理及抑制。 仿照永磁同步电机磁场定 向控制 (FOC)，提 出了采用FOC策略降低 BLDCM转矩脉动，给出了控制策略及实现 方法 ，并建立系统仿真模型，仿真表明基于 FOC的BLDCM控制系统性能 良好，转矩脉动小。以STM32F103B为 核心设计了基于 FOC策略的BLDCM控制系统试验平台，基于VB设计了BLDCM上位机监控系统。实测的相 电 流为近似正弦波，监控系统显示转速波动小 ，电机运行平稳。 关键词：无刷直流 电机：转矩脉动：磁场定向控制 中图分类号 ：TM33 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—100X(2012)11—0103—03 StudyofBrushlessDirectCurrentMotorControlSystem BasedonField Orientation Control XIA0 Jin—feng，YU Jin，SHENG Yi—fa，ZHANG Lei (UniversityofSouthChina，Hengyang421001，China) Abstract：Thetorquerippleisthemostoutstandingproblemofbrushlessdirectcurrentmotor(BLDCM)，thetorqueripple mechanismandreductionareintroduced．Modellingpermanentmagnetsynchronousmotorfieldorientationcontrol(FOC)， the application ofFOC strategyisputforward toreduce the torquerippleofBLDCM ，thecontrolstrategy and imple— mentation method are given，and the system simulation modelisestablished，the simulation resultsshow the intro· duced controlperfomr anceofBLDCM based onFOC isgood，andthe torquerippleissmal1．STM32F103B isused as thecontrolcoretodesign theBLDCM controlsystem testplaftomr basedon FOC．A BLDCM monitoringsystem based onVB isdesigned．Thephasecurrentcurveisapproximatesinewave，speedrippleissmall，andtheoperationisstable． Keywords：brushlessdirectcurrentmotor；torqueripple；fieldorientation control FoundationProject：SupposedbyHunanNaturalScienceFundProgram(No．12JJ6043)；HengyangScienceandTech— nologyFundProgram(No．2011KG63) 1 引 言 电路 ．因此如何实现 BLDCM 的FOC