无刷直流电机转矩脉动抑制新方法.pdfVIP

电气传动 2011年 第 41卷 第 9期 ELECTRICDRIVE 2011 Vo1．41 No．9 无刷直流电机转矩脉动抑制新方法 朱燕青，史旺旺 (扬州大学 能源与动力工程学院，江苏 扬州 225000) 摘要：转矩脉动是影响无刷直流电机在高精度伺服系统中应用的主要原因。提 出了一种基于 a一 变换 和 Lyapunov函数 的转矩脉动抑制直接功率控制方法。该方法在 a一口坐标系下通过功率控制优化 了电磁有 功功率和电磁无功功率 。在分析了反 电势波形及其与霍耳位置传感器间关系的基础上，给出了在线计算反电 势的方法 。通过仿真验证了所述方法 的正确性 。 关键词 ：无刷直流 电机 ；转矩脉动抑制 ；Lyapunov函数 ；直接功率控制 中图分类号：TM351 文献标识码 ：A New ApproachforM inimum TorqueRippleofBLDC Motor ZHU Yan—qing，SHIW ang—wang (CollegeofEnergyandPowerEngineering，YangzhouUniversity，Yangzhou225000，Jiangsu，China) Abstract：ThemainreasonthatthebrushlessDC motorcantbewidelyused inhigh—performanceservo drivesystemsisitstorqueripple．A directpowercontrolschemeforreducingtorqueripplebasedon口一口refer— enceframeandLyapunovfunctionwaspresented．Theproposedmethodoptimizeselectromagneticactivepow— erandelectromagneticreactivepowerbypowercontrolbasedon口一口referenceframe．Afteranalyzingtheback EMFwaveform andrelationshipbetweenbackEMFandHal1positionsensor。thewayofonlinecalculationwas given．Thevalidityoftheproposedcontrolschemeisverifiedthroughthesimulation． Keywords：brushlessDCmotorminimizationoftorqueripple；Lyapunovfunction．directpowercontrol torque)、电磁转矩纹波 (mutualtorque)、磁阻转 引言 矩纹波 (reluctancetorque)口]。由于转矩脉动的 永磁无刷直流电动机以其体积小、性能好 、结 存在，限制了它在高精度场合下 的应用 。对这一 构简单 、可靠性高、输 出转矩大、动态性能好等特 情况 ，十几年里 ，国内外科研人员进行了大量的研 点得到广泛应用。尤其在机器人 、航天航空、精密 究。对于两两导通的换相转矩脉动问题，文献E3] 电子仪器与设备等对 电机性能、控制精度要求较 在分析 了脉动产生原 因的基础上 ，提出了保持非 高的场合和领域，无刷直流电机的应用和研究受 换相相电流微分为零的方法减少转矩脉动。但是 到了广泛的重视 。对于这类应用场合 ，转矩脉动 由于母线电压的限制 ，计算所得的占空 比很可能 控制的优劣成为衡量无刷直流电机性能好坏的一 达到 100％时，关断相电流还是下降过快，微分达 项重要指标，通常高性能伺服系统