永磁直线电机神经滑模控制器设计.pdfVIP

《电气自动化)2011年第33卷第1期 控制理论及其应用 ControlTheo~ ＆ItsApplications 永磁直线 电机神经滑模控制器设计木 马 达 齐 亮 牛玉刚 一 (1．华东理工大学，信息科学与工程学院，上海 200237；2．上海 电气集 团中央研究院，上海 200070) 摘 要：提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法，通过神经网络的在线学习，削弱了滑模控制的抖振。该方法 由 推力 ，磁链的积分函数建立滑模面，然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量，RBF神经网络的输出量即为 d—q轴控制 电 压u、“，自适应算法根据可达性条件实时在线调整 RBF神经网络的连接权值，从而使得系统最终到达滑模面，完成速度控制。 仿真结果表明了该控制器的有效性。 关键词：神经滑模 直线电机 直接推力 [中图分类号]TM301．2；TP275 [文献标识码]A [文章编号]1000—3886(2011)O1-0004-03 PermanentMagnetLinearMotorNeuralSlidingModeControllerDesign MaDa。 QiLiang NiuYugang (1．EastChinaUniversityofScienceandTechnology，InformationScienceand EngineeringInstitute，Shanghai200237，China； 2．ShanghaiElectric(Group)CentralInstitute，Shanghai200070，China) Abstract：Thispaperproposed aneuralsliding modecontrolmethod forpermanentmagnetlinearmotorservocontrolwhich reduced the chatteringofslidingmodecontrolbyusingtheonlinelearningofneuralnetwork．Themethodestablishedtheslidingmodesurfaces respectivelybythethrustintegralfunction andflux integralfunction，and thentheslidingmodevectorasinputofRBF neural network，theoutputofRBFneuralnetworkisthed-qaxiscontrolvoltageMd，“，theadaptivealgorithmadjustedtheconnection weightsofRBFneuralnetworkreal-timeonlinebasedonthereachingabilityconditionwhichmakingthesystem reachthesliding madesudaceeventually．completedthespeedcontro1．Simulationresultsshowedthecontrollerise ctive． Keywords：neuralslidingmode linearnlotor directthur st 0 前 言 证速度跟踪快速性和精确性 ，该方法缺点是对 电机参数依赖 性强 。 直线电机和旋转电机的原理基本相同，直线电机可以看成是 滑模变结构控制控制具有响应速度快 、无需系统在线辨识、 将旋转 电机从中问剖开并拉成直线型，与传统的旋转 电机相 比，