UP30飞控使用说明书.docVIP

UP30通用无人机自驾系统 使用说明书 目 录 警告、保修与升级 4 警告 4 保修 4 升级 4 联系 5 UP30飞控系统简介 6 机载飞控系统 7 简介 7 特点 7 物理参数 9 使用环境 9 电源 9 系统框图 错误！未定义书签。 接口连接图（见最后一页） 10 飞控盒安装 11 电源 13 遥控接收机 14 遥控器设置 15 飞行控制模式 16 舵机 18 GPS 19 数传模块 21 空速管 21 气压高度计 21 转速传感器 22 停车开关 22 风门的设置 23 陀螺 23 机载飞控安装检查 24 地面站软件 26 简介 26 系统最低配置 26 界面介绍 27 设置对话框 30 照相 39 云台控制 42 捕获操作 44 下传数据 44 PID通道 48 地图操作 52 航线 58 自动航线生成 61 制式航线 62 导航方式与导航逻辑 64 工具 66 起飞前检查 66 飞行控制 67 CPV飞行控制 68 任务控制 69 飞行记录与回放 70 报警 70 文件与文件夹 71 飞行操作 72 紧急情况处理 73 实现自控飞行步骤 75 试飞的项目： 75 警告、保修与升级 警告 UP30系统禁止用于任何非法的用途，本公司对因非法使用引起的后果不承担任何责任；不承担由于使用本系统产生的第三方责任。 本说明具有版权，受著作权保护，任何人不得随意修改、摘抄、发