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第五章 齿轮机构 §5—1 齿轮机构的应用和分类 一、齿轮机构的应用 齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的，且是很重要的一种传动机构。它可用于传递空间任意两轴间的运动和动力。与其它传动型式相比，它具有功率范围大、传动效率高、传动比准确稳定、工作可靠且寿命长等优点。但齿轮传动的缺点是：要求有较高的制造和安装精度，成本较高。且不适宜于远距离两轴之间的传动。 二、齿轮传动的分类 齿轮传动的类型很多，根据一对齿轮在啮合过程中传动比i是否恒定，可将齿轮机构分为定传动比传动的齿轮机构和变传动比传动的齿轮机构两大类。因定传动比齿轮机构中的齿轮都是圆形(圆柱形和圆锥形)，所以前者又称为圆形齿轮机构；而后者一般是非圆形的，故又可称为非圆形齿轮机构。 在各种齿轮机构中应用最广泛的是圆形齿轮机构，它可以保证传动比恒定不变，从而使机械运转平稳。圆形齿轮机构的类型也很多，按照不同的分类方法有不同的类型，常见的类型如下： 1、按照一对齿轮轴线的相对位置及齿向可分类如下(图5—1)。 2、按照齿廓的形状，齿轮传动可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动三种，其中渐开线齿轮应用最广。 3、按照齿轮传动的工作条件，可分为闭式传动和开式传动两种。闭式传动的齿轮封闭在刚性很大的箱体内，因而能保证良好的润滑和工件条件。重要的齿轮传动都采用闭式传动，如变速器等。开式齿轮传动的齿轮是外露的，不能保证良好的润滑，故齿面容易磨损。但结构简单，成本低廉，故适用于低速和精度要求不高的场合。 齿轮的种类虽然很多，但最基本的，应用最多的是直齿圆柱齿轮，故我们将重点介绍渐开线直齿圆柱齿轮。 §5—2 齿轮的齿廓曲线 对齿轮传动的基本要求是其瞬时角速度之比(或称传动比)必须保持不变，否则，当主动轮以等角速度回转时，从动轮的角速度为变数，就会产生惯性力。这种惯性力不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和噪声，从而影响其工作精度。因此，齿轮的齿廓曲线必须具有一定的形状。经研究表明，渐开线、摆线和圆弧等齿廓曲线都能够满足这一要求。但因为渐开线齿廓易于制造和安装，所以目前在工业上己得到最广泛的应用。 一、渐开线的形成及其特性 当一根直线nn在半径为rb的圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线，如图5—2所示。该圆称为渐开线的基圆，直线nn称为发生线。角θk称为渐开线AK段的展角。 根据渐开线的形成过程，我们可以看出渐开线具有下列特性： 2、渐开线上任一点K的法线必与基圆相切。其切点N是渐开线上K点的曲率中心，线段NK是渐开线上K点的曲率半径(图5—2)。由此可见，渐开线上各点的曲率半径是不相同的，K点愈靠近基圆，其曲率半径愈小，即渐开线弯曲的程度愈大，当K点与基圆上的A点重合时，则曲率半径为零。 3、渐开线上任一点的法线与该点速度方向线所夹的锐角αk称为该点的压力角，其大小为：COSαk＝rb/rk，可见，渐开线上各点的压力角也不同，向径rk愈大(即K点离轮心愈远)，其压力角愈大。 4、渐开线的形状决定于基圆的大小。同一基圆上的渐开线形状完全相同；大不等的基圆其渐开线形状不同，如图5—3所示。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直；当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成为一条直线。此时齿轮就变成了齿条，即齿条上的齿廓就是这种直线齿廓。 5、基圆内无渐开线。 二、渐开线齿轮的啮合特点 1、保证恒定的瞬时传动比(即满足齿廓啮合基本定律) 前面我们曾讲过，要保证齿轮正常工作，其传动比必须保持不变，否则，就会产生惯性力。从而不仅影响齿轮的寿命，而且还引起机器的振动和噪声。下面我们来研究渐开线齿轮是否保持恒定的瞬时传动比。 图5—4所示为一对啮合的渐开线齿轮。直线N1N2是两基圆的内公切线。设在某一瞬时，两齿轮在K点接触，根据渐开线的性质可知，过K点的公法线必与两基圆相切，即K点公法线与两基圆的内公切线N1N2相重合。当经过时间Δt后，主动轮转过ΔΦ1，从动轮转过ΔΦ2，其接触点由K点移到K′点。同样道理可知，K′点的公法线也与两基圆的内公切线N1N2相重合。由此可知，渐开线齿轮啮合时，各接触点始终沿着两基圆的内公切线N1N2移动。 渐开线齿轮来说，其基圆半径是固定不变的，所以一对渐开线齿轮的瞬时传动比为一常数，即保持恒定的瞬时传动比。 从图5—4可知，N1N2与两轮中心的连线0102交于P点。因为Δ01N1P∽Δ02N2P，所以R02/R01＝02P/O1P＝R2/R1，于是 i=ω1