小型数控卧式镗铣床主轴箱升降与制动装置设计说明书.docVIP

摘 要 小型数控卧式镗铣床主轴箱沿着X轴升降。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的升降系统、平面绘图仪的绘图系统等,尽管结构和功能各不相同,但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型数控卧式镗铣床主轴箱的机械系统、控制系统及接口电路的设计,阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。 本说明书简要明确的说明了小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计的过程及内容，包括机械传动系统和电气控制系统的设计，其中机械传动系统部分包含了确定系统脉冲当量和切削力，滚珠丝杠螺母副的计算和选型，电机的计算和选型。 本次课程设计，主要设计和研究小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置及其电气原理图。确定小型数控卧式镗铣床主轴箱升降的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数；还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51单片机设计其硬件电路图。 关键词：滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机；MCS—51单片机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc345512251 摘 要 PAGEREF _Toc345512251 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345512252 目 录 PAGEREF _Toc345512252 \h 1 HYPERLINK \l _Toc345512253 1.总体方案设计 PAGEREF _Toc345512253 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345512254 1.1 机械传动方式 PAGEREF _Toc345512254 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345512255 1.2进给伺服系统的类型 PAGEREF _Toc345512255 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345512256 1.3电气控制系统方案设计 PAGEREF _Toc345512256 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345512257 2.主轴箱升降进给伺服系统设计计算 PAGEREF _Toc345512257 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345512258 2.1 确定系统脉冲当量 PAGEREF _Toc345512258 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345512259 2.2 确定系统切削力 PAGEREF _Toc345512259 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345512260 2.3 滚动导轨副的计算和选型 PAGEREF _Toc345512260 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345512261 2.3.1滚动导轨副的额定寿命 PAGEREF _Toc345512261 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345512262 2.4 滚珠丝杠螺母副的计算和选型 PAGEREF _Toc345512262 \h 5 HYPERLINK \l _Toc345512263 2.4.1 滚珠丝杠螺母副的计算 PAGEREF _Toc345512263 \h 5 HYPERLINK \l _Toc345512264 2.5步进电机变速箱的选用 PAGEREF _Toc345512264 \h 9 HYPERLINK \l _Toc345512265 2.6 步进电机的计算与选型 PAGEREF _Toc345512265 \h 9 HYPERLINK \l _Toc345512266 2.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 PAGEREF _Toc345512266 \h 9 HYPERLINK \l _Toc345512267 2.6.2初选步进电动机 PAGEREF _Toc345512267 \h 9 HYPERLINK \l _Toc345512268 2.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 PAGEREF _Toc345512268 \h 12 HYPERLINK \l _Toc345512269 2.6.4 步进电动机的性能校核 PAGEREF _Toc345512269 \h 12 HYPERLINK \l _Toc345512270 2.6.5 起动频率的计算 PAGEREF _Toc345512270 \h 13 HYPERLINK \l _Toc345512271 2.7 联轴器的选型 PAGEREF _T