抛射曲线和包络线.docVIP

抛射曲线及包络线 1.1 抛射物体运动方程及MATLAB实现 抛射物体的运动可描述为平面上一个动点的轨迹，即抛射曲线，其参数方程为 ? 其中g是重力加速度，物体初始速度为，发射角度为。 当发射角度在区间内变化时，不同发射角便形成不同曲线。由 ?解之，得弹落点所对应的参数值 1.2 MATLAB实现 对发射角，参数 t的变化范围为。为了简化问题，取。下面程序段可绘制曲线簇中的n-2条曲线。 n=input(input n：); % 输入数据n，确定所绘曲线簇曲线数 alpha=(2:n-1)*pi/(2*n); % 确定不同曲线所对应的发射角 for k=1:n-2 % 开始计算n-2条曲线上的离散点数据 a=alpha(k); % 选取角度值 v1=cos(a);v2=sin(a); % 计算初始速度分量 t0=v2/4.9; t=(0:16)*t0/16; % 确定参数值 x(k,:)=v1*t;y(k,:)=v2*t-4.9*t.^2;% 确定曲线上离散点坐标数据 end plot(x,y) % 同时绘出曲线簇中n-2条曲线? ??? 运行上面程序，输入 n = 20 则可以绘出图1中的18条曲线。 图 1 不同发射角形成的抛射线簇 图 1 不同发射角形成的抛射线簇 1.3 抛射曲线的包络线 不同发射角所形成的抛射线构成一曲线簇，如果存在一条曲线L，曲线簇中每一曲线都与L相切，则称L为该曲线簇的包络。对于参数方程，曲线族的包络曲线由 消去参变量而得到。在上面抛射线族的包络曲线中 由 即。求解得 代入曲线族的参数方程，便得包络曲线的参数方程为 下面程序段将绘制出曲线簇的包络曲线（又称为安全抛物线）。 g=9.8; t=1/g:.001:sqrt(2)/g; x=sqrt(t.^2-1/g^2); y=1/g-.5*g*t.^2; plot(x,y) 图 2 图 2 带包络线的抛射线簇 1.4 两组不同方式的抛射曲线簇图形及源程序 高处朝低处的射击曲线簇 g=9.8;xmax=0;alpha0=0; h=0;H=-0.02;a=0:pi/60:pi/2; for k=1:31 alpha=a(k);v1=cos(alpha); v2=sin(alpha); d0=v2^2-2*g*(H-h); if d0=0 t0=(v2+sqrt(d0))/g;t=0:t0/16:t0; x=v1*t;x0=x(17);y=v2*t-0.5*g*t.^2; plot(x,y,k) hold on if x0xmax xmax=x0;alpha0=alpha; x1=x;y1=y; end end end plot(x1,y1,r) xmax alpha0*180/pi 图3 高处朝低处的射击曲线簇 图3 高处朝低处的射击曲线簇 低处朝高处的射击曲线簇 g=9.8;xmax=0;alpha0=0; h=0;H=0.02;a=0:pi/60:pi/2; for k=1:31 alpha=a(k);v1=cos(alpha); v2=sin(alpha); d0=v2^2-2*g*(H-h); if d0=0 t0=(v2+sqrt(d0))/g;t=0:t0/16:t0; x=v1*t;x0=x(17);y=v2*t-0.5*g*t.^2; plot(x,y,k) hold on if x0xmax xmax=x0;alpha0=alpha; x1=x;y1=y; end end end plot(x1,y1,r) xmax alpha0*180/pi 图4 低处朝高处的射击曲线簇 图4 低处朝高处的射击曲线簇