第9讲 圆轴扭转时变形与刚度条件.docVIP

第9讲 教学方案 ——圆轴扭转时的变形和刚度条件 非圆截面杆的扭转 基 本 内 容 圆轴扭转时的变形和刚度条件、矩形截面杆扭转时的应力与变形。 教 学 目 的 掌握圆轴扭转时变形及变形程度的描述与计算。 掌握刚度条件的建立及利用刚度条件进行相关计算。 了解圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形计算。 了解矩形截面杆扭转时的横截面上的应力分布与变形计算。 重 点 、 难 点 本节重点：圆轴扭转时变形及变形程度的描述与计算，刚度条件的建立及相关计算。 本节难点：对圆轴变形程度的理解。 §3-5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 扭转角是指受扭构件上两个横截面绕轴线的相对转角。对于圆轴，由式（4-10） 所以 （rad） （4-17） 式中称为圆轴的抗扭刚度，它为剪切模量与极惯性矩乘积。越大，则扭转角越小。 让，为单位长度相对扭角，则有（rad/m） 扭转的刚度条件： （rad/m） （4-18） 或 （°/m） （4-19） 例3-3 如图4-13的传动轴，r/min，马力，马力，马力，已知MPa，°/m，GPa。求：确定AB和BC段直径。 解： 1）计算外力偶矩 （N·m） （N·m） （N·m） 作扭矩图，如图4-13b所示。 2）计算直径 AB段：由强度条件， （mm） 由刚度条件 （mm） 取 mm BC段：同理，由扭转强度条件得 mm 由扭转刚度条件得 mm 取mm 例3-4 如图4-14所示等直圆杆，已知KN·m，试绘扭矩图。 解：设两端约束扭转力偶为， （1）由静力平衡方程得 （a） 此题属于一次超静定。 （2）由变形协调方程（可解除B端约束），用变形叠加法有 （b） （3）物理方程 ，， （c） 由式（c），（b）得 即 并考虑到（a），结果 假设的力偶转向正确，绘制扭矩图如图4-14c所示。 §3-6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形计算 螺旋弹簧如图4-15a所示。当螺旋角时，可近似认为簧丝的横截面与弹簧轴线在同一平面内1．弹簧丝横截面上的应力 如图4-15b以簧丝的任意横截面取出密圈弹簧的上部分为研究对象，根据平衡方程，横截面上剪力由引起的剪应力，而且认为均匀分布于横截面上（图4-15c）；若将簧丝的受力视为直杆的纯扭转，由引起的最大剪应力（图4-15d） ，扭矩。，一般将这种弹簧称为密圈螺旋弹簧。所以在簧丝横截面内侧A点有 （4-20） 其中 （4-21） 当，略去剪应力所引起的误差，可用近似式 （4-22） 对某些工程实际问题，如机车车辆中的重弹簧，的值并不太小，此时不仅要考虑剪力，还要考虑弹簧丝曲率的影响，进一步理论分析和修正系数k的选取可见有关参考书。 密圈弹簧丝的强度条件是 （4-23） 式中：—弹簧丝材料的许用剪应力 2. 弹簧的变形 设弹簧在轴向压力（或拉力）作用下，轴线方向的总缩短（或伸长）量为，这是弹簧的整体的压缩（或拉伸）变形。如图4-16a、b，外力对弹簧做功。簧丝横截面上，距圆心为的任意点的扭转剪应力为 （a） 如认为簧丝是纯扭转，则其相应的单位体积变形能是 （b） 弹簧的变形能应为 （c） 此处，其中，弹簧丝总长为，n为弹簧有效圈数。 于是积分式（c）得 （d） 由，则得到 （4-24） 式中是弹簧圈的平均半径。若引入记号 则式（4-24）可写成 （4-25） 代表弹簧抵抗变形的能力，称为弹簧刚度。可见与成反比，越大则越小。 例3-5 某柴油机的气阀弹簧，簧圈平均半径，簧丝直径，有效圈数。。弹簧工作时受KN，求此弹簧的最大压缩量与最大剪应力（略去弹簧曲率的