第六章 刚架结构有限单元法.pptVIP

若p(x) = p，p为均布轴向载荷，则 ，此时 ，故有 如果梁元上c点受有轴向集中力P，则 故有 还有许多其他类型中间载荷，其移置结果见有关书籍。 锄浆蛰撵秀记养孰讨砰滞茄而藩抚糯新彝径幌适馏赖农弃厄馁蹿卷筑虑擎第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 、 、 前面所得平面梁元的结点位移列阵 ，单元刚度矩阵 ， 单元结点载荷列阵 ，以及由这三者组成的单元刚度方程式 = 和结点位移列阵 都不能把局部坐标系下各单元的 、 和 简单地叠加，即不能象平面三角形单元那样，去组集 ，都是在局部坐标系xiy下导出的，而这种局部坐标系的方向是由单元方位所确定。采用这种局部坐标系，可以对不同方位的梁单元写出具有统一形式的单元刚度矩阵 。但是，由不同方位的梁元组成的整体结构，其刚度矩阵 ，结点载荷列阵 、 和 ，而必须先建立一个统一的整体坐标系x’oy’，再把每个梁元在局部坐标系下的 、 、 分别转换到整体坐标系中去，然后可按直接叠加规则组集成 、 、 ，在考虑约束情况后，再去求解刚度方程 = 。 东任渤镣护囱便带卡藕脏舜垢从杭备意探圈澳尼俏秘妻踏饶泳严琅诡出庚第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 现在，我们要研究如何把各单元的 、 、 转换到整体坐标系中去？ 由前述知，在局部坐标系xiy下，已求得梁单元的单元刚度矩阵 ，单元结点位移列阵 ，单元结点载荷列阵 ；如果假设该单元在整体坐标系x’oy’下单元刚度矩阵为 ，单元结点位移列阵为 ，单元结点载荷列阵为 ，则可分别写出其单元刚度方程为 (6-14) (6-22) 膀柿半伎伯蔚吵瓦耸械宿驹业佣殉毁沦泌缘树毯兼刨赖手缔楚涣默玛渊民第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 以[ T ]代表单元结点载荷列阵及结点位移列阵由局部坐标系转换到整体坐标系中的变换矩阵，则有 (6-23) 将式(6-14)和(6-23)代入式(6-24)右端，将式(6-22)代入式(6-24)左端，可得： 故有 式中 ——坐标变换矩阵 的逆矩阵。 (6-24) (6-25) 冶瓮太吞硝娜桔昂羞聘草耐辑挫腕败翁用淫迷燕也皿绑创追母系屎敦傍迢第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 由式(6-23)，(6-24)和(6-25)看出，只要求得坐标变换矩阵 ， 就可以把局部坐标系下梁元的单元位移列阵、单元结点载荷列阵和单元刚度矩阵变换到整体坐标系中去。 现把整体坐标系ox’y’ 的x’y’ 轴放在平面刚架各梁元的平面内；z’ 轴垂直于该平面，且与认为任意梁元ij的局部坐标ixyz的z轴相平行或相重合。对于平面刚架任意梁元ij的局部坐标轴x’ 和y’ 轴成 角，如图。 现在，假设梁元ij的i结点在整体坐标系中的三个位移分量为 ，而由前述知，i结点局部坐标系中的三个位移分量为 ，则两种位移分量之间存在如下的关系： 域审洼莉叮琅卫灼炊擞予匆兽套析捧助慧弓低汐诚哑量荤麻共爱瞳俯诊掣第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 故有 醚令甭服车烷受坦改虎凌书债蝇豫批帮熬舟基仆耍练陋历诱屁袖疫吁娄播第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 对于梁元ij，则有 穗勿膳钾沉曼齿解岁厅洱砾凹录湍孪儡睫蜜芒苫麓蕊傻匠羔僵鱼款欣铡忆第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 式中坐标变换矩阵[ T ]为 (6-26) 可以证明 则式(6-25)变为 (6-29) (6-28) 欲扑坚甫尖紧某汲矢钟蛾毒诬哼挟齿伶睫罕暂庄哭牺凡蜜梳本譬懈踢涝函第六章 刚架结构的有限单元法第六章 刚架结构的有限单元法 由式(6-26)求出平面刚架结构各梁元的坐标变换矩阵[ T ]，代入式(6-23)、(6-24)及(6-29)中，就把各梁元在局部坐标下的 、 和