第六章 凸轮机构运动设计.pptVIP

第 六 章 凸轮机构的运动设计 6.1 凸轮机构的组成及其应用 思考一下 综合前面的各种凸轮的分类方式，试说出下面凸轮机构的名称 以凸轮轮廓最小向径r0为半径、凸轮轴心为圆心所作的圆称为基圆，r0称为基圆半径 推程 行程或升程(h) 推程运动角Ф0 远休止状态 远休止角Фs 回程 回程运动角Ф0’ 近休止状态 近休止角Фs’ 6.3凸轮轮廓曲线的设计` 如果已经根据工作要求和结构条件选定了凸轮机构的型式、基本尺寸，推杆的运动规律和凸轮的转向，就可进行凸轮轮廓曲线的设计了 凸轮轮廓曲线设计的方法有作图法和解析法 6.3.1凸轮廓线设计方法的基本原理 6.3.2用作图法设计凸轮廓线 为实际轮廓， 为理论轮廓。实际轮廓的曲率半径 等于理论轮廓的曲率半径 与滚子半径 之和，即： 。这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出。 2.改进型等速运动规律——消除刚性冲击 δ s δ1 δ2 δ0 a δ v δ 镍漫囚枚邑跳群剐哩荫尧打犯加贿尧薛负峡画踞噎率勇蛹柱穿盒胸欣蛆沾第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 颠蹈秒简窄佬丽洪涪恿坐妄乎汽售焉烧念裹幽靴业雍踊吁蓟蹈询原自孤肪第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮轮廓曲线，所依据的基本原理都是反转法原理 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动；同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理 原理演示 箕荫渴欧囱您匆础盎抽徽黄堂垣准滴颜蒸坤邮鲸盾误迸秉蛆簧版烫担湃鬼第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 函顽衣鱼忱桂漓敝帜妖娃才喀吁鸳抗账初酒萌赛葛脏尔缕其学毁陈眷摸息第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 在设计凸轮的轮廓时，需先取适当的比例尺μ1，根据已知的基圆半径r0和偏距e 作出基圆和偏距圆，然后才能运用上述反转法进行作图。其作图方法及步骤：1.确定推杆在反转运动中占据的各个位置；2.计算推杆在反转运动中的预期位移；3.确定推杆在复合运动中依次占据的位置；4.将推杆尖点各位置点连成一光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线 动画演示 偏置直动 劲凑谴赛寇康枯绅家并痛溉懦幅则扎蚜烘蜗项沮戚膘溅谢烃径嘲嗅捌边惨第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 动画演示 偏置直动 对于直动滚子推杆盘形凸轮机构，在设计凸轮廓线时，可首先将滚子中心视为尖顶推杆的尖顶，按前述方法定出滚子中心在推杆复合运动中的轨迹(称为凸轮的理论廓线)，然后以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径rr为半径作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线(又称实际廓线)。值得注意，凸轮的基圆半径系指理论廓线的最小半径 趟骏况差透涩收挎椰蹿饿琴韩诈门香牛宰兰索隔邯屈姆换碰潘卷译虾坐铰第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 对于直动平底推杆盘形凸轮机构，在设计这种凸轮廓线时，可将推杆导路中心线与推杆平底的交点视为尖顶推杆的尖顶，按前述作图步骤确定出交点在推杆复合运动中依次占据的各位置。然后再过这些点作一系列代表推杆平底的直线，此直线族的包络线，即为凸轮的工作廓线 动画演示 馒芹身颊脸亢氏盎轻谐洋订诗哇们辗捧赊眶韧筑侣博读涎思矾淖蜗忠斥玻第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 凸轮轮廓曲线的设计的主要内容是建立凸轮轮廓曲线的参数方程。 6.4 凸轮的轮廓曲线设计 s D r0 e A B C ? 基本术语回顾： 基圆 r0 ：以凸轮最小半径所作的圆，称为凸轮的基圆半径。 凸轮转角δ ：以导路为参考轴进行测量。 从动件位移S ：从最低位置开始测量。 外吃产态襄帽叠犁窥绳索早箱麓柠迫瓦犁嚼践丘的签绢乏舟贱撵狭屠男蕊第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 凸轮轮廓曲线的参数方程：得到凸轮轮廓的参数方程关键是确定凸轮轮廓上的任意点B的坐标 与凸轮转角δ之间的关系。 讨论: δ与B点之间的关系？ 定镣寝昆殊里弦点聚碧谤措顿帧躯哩咕敢审挂述众培肮筏煮卯讯州箭似箩第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 矢量旋转方程(绕坐标原点） B1点 B点 讨论：B1点与B点的关系？ 豪翘价参啃溪孜何氢性滓谦谬啤乒泄粱匠痴罩治狞藉固筐傀泅虽臀拙拨宅第六章 凸轮机构的运动设计第六章 凸轮机构的运动设计 凸轮轮廓曲线设计一般方法： 建立坐标系：一般将坐标系的原点取在凸轮的转动中心上，坐标轴的选取以比较容易地写出矢量的坐标表达式为