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黄石理工学院机电工程学院 智能传感器简介 Sun Chuan 黄石理工学院机电工程学院 第2章 信号描述及其分析 机电工程学院 Sun Chuan 68215 * 黄石理工学院机电工程学院 智能传感器简介 Sun Chuan 第2章 信号描述及其分析 本章总课时 理论6课时、实验2课时，共计8课时。 本章主要内容 本章主要内容包括信号及其分类、信号的描述和信号分析(周期信号与离散频谱、傅里叶变换及非周期信号的频谱、数字信号处理)。 本章基本要求 熟练掌握信号的基本概念及分类，熟练掌握周期信号与非周期信号的频谱，熟练掌握傅里叶变换及常用傅里叶变换对，了解数字信号的处理思想与方法。 本章重点及难点 本章重点为信号的分析，其中信号频谱的求取为主要内容。难点为傅里叶变换。 首先应清楚如下三个方面： 信号与信息 信号与信息并非同一概念。 信号分析和信号处理 信号分析和信号处理并没有明确的界限，通常把研究信号的构成和特征称为信号分析，把信号经过必要的变换以获得所需信息的过程称为信号处理。 对信号进行分析与处理的原因 在一般情况下，仅通过对信号波形的直接观察，很难获取所需要的信息，需要对信号进行必要的分析和处理。 §1 信号描述及其分析 一. 信号的分类 二. 确定性信号 能用确定的数学关系式描述的信号称为确定性信号。确定性信号可分为周期信号和非周期信号。 1. 周期信号 周期信号是按一定时间间隔周期出现、无始无终的信号。其表达式为 x(t)=x(t+nT) (n=1,2,3,…) (2.1.1) 其中T为周期。例如，应用十分广泛的正弦信号，其表达式为 x(t)=x0sin(ω0t+φ0)=Asin(ω0t+φ0) (2.1.2) 其中x0=A为幅值；ω0为角频率；φ0为初始相位角。其周期T、频率f、角频率ω0之间的关系为 T=2π/ω0=1/f (2.1.3) 幅值、频率和相位，三者唯一地确定了正弦信号的形式。余弦信号与正弦信号只是相位相差π/2，也可称为正弦信号。正弦信号的曲线见图2.1.1。 图2.1.1 正弦信号 2. 非周期信号 确定性信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。非周期信号中包含准周期信号和瞬变非周期信号。 准周期信号是由两种以上的周期信号合成的，但各周期分量无公共周期，如x(t)=sin2t+sin31/3t。除此之外的非周期信号均为瞬变非周期信号，其特点是在一定时间区间内存在，或随着时间的增长而衰减至零。物理和工程上很多现象都可用瞬变非周期信号来描述。如机械脉冲或电脉冲信号、阶跃信号和指数衰减信号等。 单边指数衰减信号的数学表达式为 其中α为衰减系数。函数图形见图2.1.2。 (2.1.4) 图2.1.2 单边指数衰减信号 三. 随机信号 随机信号是一种不能准确预测未来瞬时值，也无法用数学关系式来描述的信号。在自然界和工程实验中有许多随机信号，例如汽车行驶时产生的震动和环境噪声等。随机信号可以用数理统计的方法进行描述。 四. 连续信号和离散信号 根据确定性信号的数学表达式中独立变量(一般是时间自变量2)的取值是否连续，可分为连续信号和离散信号两大类。若独立变量的取值是连续的，则称为连续信号；若独立变量的取值是离散的，则称为离散信号。连续信号的幅值可以是连续的，也可以是离散的。若独立变量和幅值均取连续值，则称为模拟信号。若离散信号的幅值是连续的，称为采样信号；若离散信号的幅值也是离散的，则称为数字信号。 五. 能量信号和功率信号 在非电量测量中，还常常涉及到能量信号和功率信号。信号按时间函数的可积性可分为能量信号、功率信号及非能量非功率信号。 1. 信号能量 信号x(t)可看作是随时间变化的电压或电流其平方的无穷积分总表加到1欧姆电阻上的能量，简称为信号能量 E，即 其平均功率P定义为 (2.1.2) (2.1.1) 2. 能量信号 若信号x(t)的能量有界，即0 E +∞ ，此时P=0，则称此信号为能量有限信号，简称为能量信号(energy signal)。 3. 功率信号 若信号x(