机械制造工程学重点介绍.pptxVIP

6. 机械制造装备的分类 绪论P12;1.2.3 车床的传动系统分析;（4）主轴的转速图 在机床设计和机床使用说明书中，经常用转速图来表达主运动传动链的传动关系。CA6140型卧式车床主运动传动链的转速图如图2.21所示。图中，通过横线、竖线、斜线、圆圈、数字和符号把主运动的传动顺序、传动关系、各级转速和转速级数表示出来。在机床设计和机床使用说明书中，经常用转速图来表达主运动传动链的传动关系。CA6140型卧式车床主运动传动链的转速图如图2.21所示。 ①竖线代表传动轴。图中，七条间距相等的竖线，分别用轴号“电、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ”代表主运动传动系统的轴，是按照运动从电机到主轴的传动顺序，在图中从左到右顺序排列。 ②横线代表转速值。图中横线（纵向坐标）表示不同的转速大小，由于主轴转速一般是按等比级数排列的，所以纵向坐标采用对数坐标，等间距表示相同公比。 ③竖线上的圆圈代表传动轴的转速。转速图中，每条竖线上的小圆圈（双圆圈表示重复）表示各传动轴和主轴具有的实际转速。主轴上的转速按照标准转速（实际转速圆整为标准转速）标注在主轴的右侧，图中“10、12.5、……、1400 r/min”表示主轴得到的24级标准转速。Ⅲ轴到Ⅵ轴的高6级转速跨越了Ⅳ轴和Ⅴ轴。 ④竖线间的连线代表传动副。连线的倾斜程度代表传动副传动比，传动比用数字符号表示，如电机轴到Ⅰ轴皮带传动采用φ130：φ230表示，Ⅰ轴到Ⅱ轴的传动比分别为56：38 和51：43，……。 转速图可以清楚的了解传动链的传动关系和主轴上的转速分布情况，表达简洁、清楚，掌握它对进行传动设计和传动分析有很大的帮助。;;（2）展成法加工齿轮 ;1.形成渐开线的运动和传动链 　滚刀和工件之间的复合运动，展成运动。 ①主运动传动链：电机到滚刀的外联系传动链 　电机－－1－－2－－iv－－3－－4－－滚刀;一、通用部件的型号编制;1、液压滑台（HY）的结构;（3）轮廓控制系统（Contour Control） 是对两个或两个以上的坐标轴同时进行连续控制，并能对机床移动部件的位移和速度进行严格的控制，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。其运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。;3 按控制方式分类 （1）开环控制（Open Loop Control） 即不带位置测量元件，数控装置根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构（如工作台）移动或转动。 特点是没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，控制精度较低。;（2）闭环控制（Closed Loop Control） 是将位置检测装置安装于机床运动部件上，加工中将测量到的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连接的测速元件，随时实测驱动电动机的转速，得到速度反馈信号，并与速度指令信号相比较，其比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正，直至实现移动部件工作台的最终精确定位。;（3）半闭环控制（Semi-Closed Loop Control） 是将位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装于传动丝杠端部，间接地测量移动部件（工作台）的实际位置或位移。 ;数控钻床;三、数控切割机床的加工的特点和用途;转速图：;三、齿轮齿数的确定;（四）三联滑移齿轮的齿数;摩擦离合器变速机构: a.出现超速现象 b.无超速现象 c.出现超速现象 d.无超速现象;19;20;21;七、滚动轴承的预紧;23; ; ;