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PCB板暂存机控制系统设计【摘 要】SMT行业迅速发展，自动化程度越来越高，暂存机、吸板机、翻板机、移栽机、送板机、收板机等设备应运而生。本文重点介绍了PCB板暂存机控制系统的设计方法，主要包括伺服电机选型、PLC选型、PLC程序设计等综合应用方法。 【关键词】PLC；PCB；伺服电机 1.引言 如今SMT行业迅速发展，自动化程度越来越高，为了节约生产成本和提高生产效率、产品质量，SMT周边设备发展迅速。从生产线的生产开始、生产过程，然后到生产结束，原来需要人工的地方现在取而代之的是自动化设备，吸板机、翻板机、暂存机、移裁机、送板机、收板机等设备孕育而生，并且不断的自我改进，自我完善，而且根据客服需求不断改进功能，越来越趋向于人性化，简单化。本文介绍了PCB板暂存机控制系统的设计方法。 2.PCB板暂存机功能介绍 暂存机基本功能就是暂存功能，是对PCB板的临时存储，节约生产线的距离，提高了生产效率。其设计两种模式：在模式一的情况下可以作为轨道来使用，直行过板。在模式二的情况下，内部又有两种功能可以选择，一是暂存功能；二是区分NG/OK功能，在暂存功能下面又可以选择两种方式，一种是先进先出，另一种是先进后出。客户可以根据自身需求选择相关模式。由于选择伺服控制，所以操作前要在复位位置。其外部有三色指示灯作为运行指示，相关颜色具有相关功能，红灯为报警指示，黄灯为等待状态，绿灯为运行状态。 3.控制系统设计 暂存机通过上位机触摸屏控制，其核心控制器是PLC，PLC控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机，来实现整个动作和功能的完成。触摸屏、PLC之间通过RS232实现通讯，使用触摸屏简化了开关、按钮等控制元件，也使操作人性化，简单化。PLC输出回路通过中间继电器转换，用弱电控制强电。使用伺服电机，使定位更加精确，整个电气系统是一个简单的小型网络。 3.1 伺服电机选型 伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机选型需要考虑如下几个因素：电机的最高转速、惯量匹配问题及计算负载惯量、空载加速转矩、切削负载转矩。 3.2 PLC综合应用 PLC在当今自动控制领域可以说是占有相当大的份额，不仅具有逻辑控制能力，还具有模拟等其他功能的使用，我们暂存机设计用到了其逻辑运算功能，其次重要的是用到了定位功能指令，PLC的高速脉波输出口可以实现运动控制。 3.2.1 PLC选型 1）开关量I/O模块的选择 开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：输入信号的类型及电压等级、输入接线方式、注意同时接通的输入点数量、输入门槛电平。 开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：输出方式、输出接线方式、驱动能力、注意同时接通的输出点数量、输出的最大电流与负载类型、环境温度等有关因素。 2）模拟量I/O模块的选择 模拟量I/O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如RTD、热电偶等信号）。 3）特殊功能模块的选择 目前，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。 4）存储容量的选择 用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成同一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。 5）电源模块的选择 电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I/O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后I/O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的