RTK测量步骤.doc

RTK测量的前期步骤： 第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把发射天线、电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表明基准站架设完成。 第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝牙，收索移动站串号与移动站配对（记清楚配对的com口是多少），然后打开工程之星，配置里面的com口设置和蓝牙里面的必须一样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台信号一致的情况下），若移动站达到固定解表明移动站设置完毕 第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需打开以前的工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。 第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标，然后点”配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以的情况下，点击计算——保存——应用，找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就必须做一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。 四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标点名，XY高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集过的控制点，选中——确定——确认，如上增加个个控制点，最后点击保存——输入文件名——Ok——应用——是） 后续的点校核（点校正或矫正向导），把移动站立在已知的控制点上，把控制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可 1、作业流程 架设基站求转换参数 架设基站 求转换参数 新建工程 移动站连手簿 打开工程 单点矫正 采点 采点 2、流程细则 （1）基站架设 架设仪器之前首先考虑测区的范围大小，周围环境情况：是否有高压线、大面积水域或者高层建筑。尽量减少多路径效应对接收机的影响。 如果在已知点架设，基准站必须严格对中整平。未知点也需整平，保证测量数据的准确度和精度。 架设好基站后就可以打开主机设置为基准站模式，再根据实际情况设置模块。若使用外接模块，就要把主机和电台连接起来，确保所有的连接线都连接正确后打开电台电源。 （2）手簿连接 手簿的链接可分为：蓝牙连接和电缆连接。 蓝牙连接：注意端口的，一般为COM7，但也有例外。 电缆连接：打开工程之星，“设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，“选择模式”选择“电缆”，“电缆连接波特率”选择合适的波特率，单击“连接”，如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接。 完成手簿连接后，就要设置移动站模式，保持跟基准站工作模式一致。（也可在开机时手动设置）。 完成设置后观察各指示灯的闪烁情况，正常情况如下： 基准站：STA灯间隔一秒闪烁一次、外置电源灯常亮、卫星灯有规律的闪烁（表示接收到的卫星的数量） 电台：RX灯间隔一秒有规律的闪烁（信号正常发出）、电源指示灯常亮、AMP PWR指示灯常亮（本机处于低频工作模式） 移动站：STA和DL灯同时间隔一秒闪烁一次（接收数据正常）、蓝牙灯常亮、卫星灯有规律的闪烁（表示接收到的卫星数量）、内置电池灯常亮 （3）新建工程 注意中央子午线的设定，如果有四参数或者七参数就可以直接套用参数，然后找到一个已知点进行单点校正。 如果没有参数，就可以用一下方法求解转换参数： 打开工程之星，“设置”—“转换参数”，根据向导采集两个已知点的坐标，求解四参数。求解四参数之后不用单点校正，如果下次继续启用此参数就可以用单点校正将其纠正到此坐标系中继续进行以前未完成的工程。 （4）采集坐标点 完成以上所有的设置及转换参数后，就可以进行采点了，单击“A”记录数据，双击“B”查看记录数据。 3、注意事项 （1）基准站外接模块，移动站为内置电台 （2）网络模块时需测试网络，查看网络情况 （3）指示灯闪烁不正常（略） （4）必须进行求解转换参数，同一个工程第二次开机（基准站）时必须进行单点校正 坐标测量：在以上工作做好以后，点击工程之星里面的“测量”——“点测量”即可进行碎部点的测量工作（键盘上的a键是测量的快捷键） 坐标放样：在基准站架