一类相对转动时滞非线性动力系统的稳定性分析-修改稿概要.doc

一类相对转动时滞非线性动力系统的稳定性分析( 刘浩然1)?? 朱占龙2) 时培明2) 1)(燕山大学信息科学与工程学院，秦皇岛 066004) 2)(燕山大学电气工程学院，秦皇岛 066004) （2009年12月9日收到；2010年1月30日收到修改稿） 建立了具有时变刚度、非线性阻尼和谐波激励的一类相对转动时滞非线性动力系统的动力学方程采用多尺度法推导出时滞动力系统的分岔响应方程，运用奇异性理论研究系统结构稳定性，得到主共振稳态响应方程的转迁集以及不同参数下分岔曲线的拓扑结构应用Hopf分岔理论讨论了时滞动力系统动态稳定性，给出了系统产生极限环的条件，最后用数值模拟的方法研究了时滞参数对系统极限环幅值的影响 关键词：相对转动，时滞动力系统，稳定性，极限环 0340D, 0313 1. 引 言 转动是自然界中最基本的运动形式之一1985年 Carmeli[1,2]提出了转动相对论力学理论1996年罗绍凯[3,4]提出了转动相对论分析力学理论．近年来，人们对转动相对论性动力学方程的非线性、变质量及代数几何结构等进行了研究[5-7]．基于相对性原理，建立了圆柱体任意两个横截面间的相对转动线性和非线性动力学方程，并对系统进行了定量分析[8-10]，研究了非线性刚度和非线性阻尼的相对转动系统的动力学特性[11-14]．时滞现象广泛存在，如电路[15]、光学[16]、神经网