编码器定尺技术在小方坯连铸机上的开发与应用.PDFVIP

设 备 技 术 ·29· 编码器定尺技术在小方坯连铸机上的开发与应用 郭孝丽 郭永强 叶红家 (长治钢铁公司炼钢厂，长治046031) 摘 要 通过采取多种抑制编码器信号易受干扰的措施，充分利用铸流跟踪系统中的增量型编码器，实现了用 编码器作为高拉速下小方坯连铸的定尺信号高精度切割连铸坯的功能。该编码器定尺操作简便，运行稳定，达 到了高精度、免维护的效果。 关键词 高精度切割，增量型编码器 ，抗干扰 中图分类号 TF777．3 文献标识码 B A codedeviceapplication onbilletcasterforlengthcutting GUOXiaoli，GUOYongqiang，YEHongjia (SteelmakingPlantofChangzhiIronandSteelCo．，Changzhi406031) ABSTRACT Variousmeasuresweretakentosuppressthesignaldisturbingofthecodedeviceina billetcasterforlengthcutting．Highspeedcastingandhighaccuracycuttingwererealizedusingthis incrementalcodedevice．Charactersofthisdevicerae：simplehanding，steadyoperation，highaccuracy andmaintenancefree． KEY W ORDS accuratecutting，incrementalcodedevice，disturbingsuppression 1 前言 要克服这些干扰因素，达到高拉速下的精确定 在现代连铸生产过程中，铸坯需要按照一定长 尺要求，难度较大。 度、精度进行切割，长治炼钢厂2004年底建成的5 3 编码器定尺系统的构成及功能 机5流连铸机用低精度的碰球定尺，由于碰球定尺 3．1 编码器定尺系统的硬件组成 由人工搬动定尺架调整，精度很低，不能很好地满足 硬件 由拉矫电机上的增量型编码器、PLC的高 工艺指标要求。利用该连铸机铸流跟踪系统中拉矫 速计数模块2个主要元件组成。 电机 自带 的增量型编码器及铸机西 门子 s7— 3．2 编码器定尺系统的软件组成 300PLC控制系统中自带的高速计数模块进行编程， 编码器定尺系统直接利用连铸机铸流西门子 并综合应用抗干扰技术，有效地避免了编码器信号 s7—300控制系统的高速计数模块采集拉矫电机的 易受干扰的缺点，实现了高拉速下小方坯的高精度 转过的圈数，进行数学运算得到铸坯行程，并根据铸 定尺切割，与传统的红外定尺系统相比，具有信号失 坯行程控制火焰切割机完成铸坯切割。整个过程在 误率低、运行稳定等优点。 s7—300控制系统中完成，编程语言使用STEP／，操 2 高拉速下的编码器定尺技术难点 作及监控画面在铸机工控机(使用WINCC6．0)上完 在炼钢的立体交叉作业中，编码器处于复杂，恶 成，无需额外设备。其工作原理如下： 劣的环境中，“编码器只能粗略定位，不能作为精确 拉矫 电机 的额定转速为 1440r／min，减速器减 控制之用”已成为行业共识。因为编码器信号极易 速比i：320，拉矫辊直径为350mm，与拉矫电机同 受干扰，干扰源在于编码器及与编码器相关的变频 轴旋转的编码器每旋转一周输出1