对角化与JHamilton-Cayley定理.docVIP

第六讲 对角化与Hamilton-Cayley定理 一、正规矩阵 1. 实对称矩阵与厄米特矩阵 实对称矩阵：实矩阵 厄米特矩阵：复矩阵 实反对称矩阵：实矩阵 反厄米特矩阵：复矩阵 0 2. 正交矩阵和酉矩阵 正交矩阵：实矩阵 （） 酉矩阵：复矩阵 （） 3. 正交相似变换和酉相似变换 为正交矩阵，为实矩阵，为对的正交相似变换； 为酉矩阵，为复矩阵，为对的酉相似变换。 4. 正规矩阵 实矩阵，若满足，则为实正规矩阵； 复矩阵，若满足，则为复正规矩阵。 显然，实对称矩阵、实反对称矩阵、正交矩阵均为实正规矩阵； 厄米特矩阵、反厄米特矩阵、酉矩阵均为复正规矩阵。 二、酉对角化 Schur引理：设数是阶方阵的特征值，则存在酉矩阵，使 [证明] 设是的属于特征值的特征向量，即， ，并由其扩充为一组标准正交向量 令，为酉矩阵 对进行酉相似变换： 第一列： 相似矩阵具有相同的特征值，因此，对于，其特征值为，与上相同，可得一个酉矩阵，使得 依次类推，分别可找到酉矩阵使 令 是酉矩阵， [得证] 什么样的矩阵能够通过酉相似变换成为对角阵呢？ 定理：阶方阵，酉相似于对角阵的充要条件是：为正规阵（实或复）。 [证明] 由Schur引理：存在酉矩阵使得 是的特征值。 充分性:已知为正规阵，即，要证 由对角元素相等可得，，， 必要性：已知存在酉矩阵使，要证为正规矩阵。 可逆 [得证] 说明：（1）不能酉对角化的矩阵仍有可能采用其它可逆变换将其对角化，例如 不是正规矩阵 但，两个特征值互异，可以相似变换对角化。可见，可以对角化，但不能酉对角化。 （2）实正规矩阵一般不能通过正交相似变换对角化。（若特征值全为实数，则可正交相似对角化） 如 ，特征值为， 正规阵，但不可能对角化。 不能对角化的矩阵一定具有多重特征值，对于不能对角化的矩阵也希望找到某种标准形式，使之尽量接近对角化的形式——Jordan标准形。 3．性质： 推论1. 厄米特矩阵的特征值均为实数,反厄米特矩阵的特征值为零或纯虚数 推论2. 实对称矩阵的特征值均为实数, 实反对称矩阵的特征值为零或纯虚数 推论3. 设是正规矩阵,是的特征值, 是对应的特征向量,则是的特征值,对应的特征向量仍为 推论4. 设是正规矩阵, 是的特征值, 是对应的特征向量,如果,则与正交 4. 厄米特正定矩阵 定理：设是厄米特矩阵，则下列条件等价： （1） 是厄米特正定矩阵 （2） 的特征值全为正实数 （3） 存在矩阵，使得 推论：厄米特正定矩阵的行列式大于零 定理：设，则 （1） 和的特征值全为非负实数 （2） 与的非零特征值相同 （3） 三、Hamilton-Cayley定理 Hamilton-Cayley定理：设，，则 零化多项式：设，是多项式，如果有，则称为的零化多项式 最小多项式：设，在的零化多项式中，次数最低的首一多项式称为的最小多项式，记为 定理：设，则的最小多项式整除的任一零化多项式，且最小多项式是惟一的 定理：设，，又设是的阶行列式因子，则 定理：相似矩阵有相同的最小多项式