机原习题集(简版).docVIP

2-1图示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6时两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构的自由度变化情况。（分析：分为未刹车，半刹车，全刹车三种情况）图见课本P26页，题2-18. 2-2 试计算图示各机构的自由度，并说明它们是否具有确定的运动(图中标箭头构件为原动件)？ 3-1 试求下述各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号直接标注在图上）。 5-1 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。 7-1 如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，轮齿3的分度圆半径r3，各齿轮的转动惯量、、、,因为齿轮1直接装在电动机轴上，故中包含了电动机转子的转动惯量，工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量。 7-5在图示定轴轮系中，已知各轮齿数，，，，作用在轴O3上的阻力矩为。求等效到构件1上的等效驱动力矩及等效转动惯量。 8-1 在图示的运动链中，各构件的尺寸如图（单位mm）。试问，分别采用哪个构件为机架，可获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ 8-2 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度分别为： ，试问要使此机 构成为双摇杆机构，则应取哪个杆为机架？且其长度的允许变动范围为多少？ 8-5 参看附图设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度行程速比系数K=1.5，机架AD的长度又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为试求曲柄的长度和连杆的长度（有两组解）。 8-7 试设计一偏置曲柄滑块机构(如图)，设已知其滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=40mm，偏距e=15mm。并求出其最大压力角的值。 9-1 一直动从动件盘形凸轮机构的从动件行程 ，，，，。推程按等加速、等减速运动规律运动；回程按余弦加速度运动规律运动，试绘出从动件的位移线图。 9-2 已知一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求从动件的位移曲线。 10-1 在下图中，已知基圆半径，求： 1) 当时，渐开线的展角、渐开线的压力角和曲率半径。 2) 当时，渐开线上的压力角及向径的值。 10-2 在下图中，已知半径的基圆所生成的两条渐开线。 设，求： 1) 点K/ 的半径和压力角。 2) 以O为圆心，为半径画圆交两条渐开线于K/、K//。求弧长K/K//。 10-3 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m=10mm，压力角，中心距a=350mm，传动比，试计算这对齿轮传动的几何尺寸(列表给出两轮的等)。 10-5 已知一对无侧隙安装的正常齿渐开线外啮合标准齿轮传动。其中，模数m=5mm，分度圆压力角。求其实际啮合线B1B2的长度，基圆周节，重合度，绘出其单齿及双齿啮合区。 11-1 如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。若已知滚刀今要切制一个齿数的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数 11-2 图示为一轻便起重葫芦，各齿轮均为标准齿轮且模数相同。已知轮1、2、3的齿数分别为 。试求传动比 。 11-3 试求行星架H的转速（大小及方向）。 机 械 原 理 作 业 学生姓名： 班级： 学号： 成绩： 3 （c） （d） （a） （b） （c）