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理论力学参考： 简答题： A：1、什么是惯量主轴? 什么是主惯量？什么是中心惯量主轴坐标系？ 2、刚体作定轴转动时,轴上产生附加压力的原因是什麽? 3、什么是虚位移？说明虚位移和实位移的异同。 4、用哈密顿原理导出保守系的拉格朗日方程。而无？ 判断力是保守力的必要和充分条件是什么？ 简化中心改变时主矢和主矩是否也都随着改变？ 惯量主轴存在的充要条件是什么？ 惯性力的特点是什么？ 质点系内力对定点是力矩等于多少？ 何谓虚位移？ 保守力系的拉格郎日方程的适用条件是什么？ 何谓循环坐标？ 10、在平面上自由运动的5个质点，其自由度是多少？ C： 1.试写出质点在有心力作用下的轨迹方程——毕耐公式； 2.试写出刚体对固定的坐标原点的角动量的数学表达式； 3.试写出在动坐标中的欧勒运动学方程； 4.试写出对应于惯量主轴的欧勒动力学方程； 5.试写出科里奥利定理的数学表达式； 填空题： A： 11、在极坐标中，径向加速度=___________；横向加速度=______________； 12、有心力的动力学特征是________；__________； 13、在刚体平面平行运动中，本体极迹的_________；__________； 14、哈密顿正则方程中___________；______________； 15、理想、完整、保守的力学体系的哈密顿函数在___________情况下是常数，在 ____________情况下就等于力学体系的总能量。 B：14、欧勒在推导欧勒动力学方程时作了两步简化，第一步，选用固定在刚体上随之 为参照系，其作用是——————————————————————————，第二步是选用 为动系坐标轴，其作用是————————————————————————。 15、空间任意力系总可以化成通过某点的 和 ，此点称为简化中心， 主矢， 主矩。 16、作平面运动的刚体的角速度不为零时，在任一时刻恒能找到一点，其——————————————————————，这点叫刚体的瞬心。瞬心在固定坐标系中描绘的轨迹叫————————————————，在刚体上描绘的轨迹叫——————————————————，平面运动的实质即是 ，任一时刻这两条极迹的 。 17、作定点转动的刚体，在任一时刻角速度的取向即为瞬时转动轴，瞬时转动轴 叫空间极面；瞬时转动轴 叫本体极面；定点转动的实质即是 ，任一时刻这两条极面的 。 18、科里奥利加速度表达式为 ，产生的原因有两个，一是————————————————，二是———————————————————————，所以当—————————————————————————————————时，科氏加速度ac为零。 19、静止于地球上的物体因为受到 而使同一物体在地球上不同地点的重力不相等，在 其重力最大，在 其重力最小。 20、在北半球高处的物体自由下落时，其落点会 ， 偏离的原因是 。 21、由于科氏力长年累月的作用，使得北半球河流对 甚于 ，因而 比较陡峭。 22、由于科氏力长年累月的作用，对双轨单行道的的铁路来说，北半球火车由于受到 ，因而对 比较厉害；南半球则相反，对 比较厉害。 23、运动物体所受到的约束可以分成四大类，即 ； ； 和完整约束与不完整约束。 24、理想约束即是 ，其数学表达式为 ，常见的理想约束有