一种新型转向轴式EPS系统减速机构的设计.pdfVIP

轻型汽车技术 2011(1／2)总257／258 技术纵横 9 一 种新型转向轴式EPS系统减速机构的设计 厉晓飞 (武汉理工大学) 摘 要 本文分析 了现有转向轴式电动助力转向系统 (EPS)的组成和工作原理，并在此基 础上进行改进 ，将传统的蜗轮蜗杆减速器以行星齿轮减速机构代替，采用行星架浮动的 均载机构，在达到载荷均衡分配的同时省去很多零件 ，便于装配和拆卸；省去了电磁 离合 器，仅 以结构简单而质量和体积都很小的电磁线圈代替控制，增进 了驾驶乐趣 ，降低 了汽 车生产成本，提高了整车设计的轻量化程度。 关键词：转向轴式电动助力 转向 行星齿轮减速机构 均载机构 1 电动助力转 向系统 (EP5)概述 1．1 电动助力转向系统的发展 为了保证车辆在任何工况下转动转向盘时，都 有理想的操纵稳定性和转向轻便性，即使在停车隋 况下转动转向盘也能轻便灵敏，而在高速行驶时又 不会感到轻飘不稳，人们对转向系统进行了不断地 改进。电控动力转 向系统(ElectricPowerSystem)用 电 能取代液压能，减少了发动机的能量消耗，其特点是 转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关，速 度越低，转向速度越高，助力性能越强。该系统能在 图1电动助力转向系统的示意图 低速时减轻操舵力，以提高汽车操纵稳定性。当汽车 1一转矩传感器 2～转向轴 3～减速机构 4一齿轮齿条式转向器 由低速档换人高速档时，电控系统能够保证提供最 5一离合器 6一电动机 7一电子控制单元 (ECU) 优传动比稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的 稳定性l『1。 时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作 1-2 电动助力转向系统的组成及工作原理罔 用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制 电动助力转向系统是在机械转向机构的基础 器 (ECU)7，ECU根据车速传感器和转矩传感器的 上，增加了信号传感器，电控ECU和转向助力机构。 信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小 ，并 信号传感器包括转矩传感器、车速传感器以及 将指令传递给电动机，通过离合器5和减速器机构 转角传感器等；电控ECU包括检测电路、微处理器、 3将辅助动力施加到转向系统 (转向轴 )中，从而完 控制电路等；转向助力机械包括助力电动机、电磁离 成实时控制的助力转向。它可以方便的实施在不同 合器和减速传动机械。 车速下提供不同的阻力效果，保证汽车在低速转向 图 1为电动助力转向系统的示意图。转矩传感 行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。当系 器 1通过扭杆连接在转向轴2中间。当转向轴转动 统发生故障时，电磁离合器能确保断开电动机与减 l0 技术纵横 轻型汽车技术 2011(1／2)总257／258 速传动机构，中断动力传递，使系统从电动助力转向 条件 ；电动机、转矩传感器 、减速机构和电磁离合器 状态转入到人力——机械转向状态。 等装为一体，结构紧凑 ；上述部件与转向器是分开 1．3 电动助力转 向系统的分类 的，故拆装与维修工作容易进行；转向器仍可采用 根据电动机布置位置的不同，EPS系统可以分 典型的齿轮齿条式结构 。因而转向轴式的EPS系统