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一种新型转向轴式EPS系统减速机构的设计.pdf
轻型汽车技术 2011(1/2)总257/258 技术纵横 9
一 种新型转向轴式EPS系统减速机构的设计
厉晓飞
(武汉理工大学)
摘 要
本文分析 了现有转向轴式电动助力转向系统 (EPS)的组成和工作原理,并在此基
础上进行改进 ,将传统的蜗轮蜗杆减速器以行星齿轮减速机构代替,采用行星架浮动的
均载机构,在达到载荷均衡分配的同时省去很多零件 ,便于装配和拆卸;省去了电磁 离合
器,仅 以结构简单而质量和体积都很小的电磁线圈代替控制,增进 了驾驶乐趣 ,降低 了汽
车生产成本,提高了整车设计的轻量化程度。
关键词:转向轴式电动助力 转向 行星齿轮减速机构 均载机构
1 电动助力转 向系统 (EP5)概述
1.1 电动助力转向系统的发展
为了保证车辆在任何工况下转动转向盘时,都
有理想的操纵稳定性和转向轻便性,即使在停车隋
况下转动转向盘也能轻便灵敏,而在高速行驶时又
不会感到轻飘不稳,人们对转向系统进行了不断地
改进。电控动力转 向系统(ElectricPowerSystem)用 电
能取代液压能,减少了发动机的能量消耗,其特点是
转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关,速
度越低,转向速度越高,助力性能越强。该系统能在
图1电动助力转向系统的示意图
低速时减轻操舵力,以提高汽车操纵稳定性。当汽车
1一转矩传感器 2~转向轴 3~减速机构 4一齿轮齿条式转向器
由低速档换人高速档时,电控系统能够保证提供最
5一离合器 6一电动机 7一电子控制单元 (ECU)
优传动比稳定的转向手感,从而提高了高速行驶的
稳定性l『1。 时,转矩传感器开始工作,把两段转向轴在扭杆作
1-2 电动助力转向系统的组成及工作原理罔 用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制
电动助力转向系统是在机械转向机构的基础 器 (ECU)7,ECU根据车速传感器和转矩传感器的
上,增加了信号传感器,电控ECU和转向助力机构。 信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小 ,并
信号传感器包括转矩传感器、车速传感器以及 将指令传递给电动机,通过离合器5和减速器机构
转角传感器等;电控ECU包括检测电路、微处理器、 3将辅助动力施加到转向系统 (转向轴 )中,从而完
控制电路等;转向助力机械包括助力电动机、电磁离 成实时控制的助力转向。它可以方便的实施在不同
合器和减速传动机械。 车速下提供不同的阻力效果,保证汽车在低速转向
图 1为电动助力转向系统的示意图。转矩传感 行驶时轻便灵活,高速转向行驶时稳定可靠。当系
器 1通过扭杆连接在转向轴2中间。当转向轴转动 统发生故障时,电磁离合器能确保断开电动机与减
l0 技术纵横 轻型汽车技术 2011(1/2)总257/258
速传动机构,中断动力传递,使系统从电动助力转向 条件 ;电动机、转矩传感器 、减速机构和电磁离合器
状态转入到人力——机械转向状态。 等装为一体,结构紧凑 ;上述部件与转向器是分开
1.3 电动助力转 向系统的分类 的,故拆装与维修工作容易进行;转向器仍可采用
根据电动机布置位置的不同,EPS系统可以分 典型的齿轮齿条式结构 。因而转向轴式的EPS系统
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