强度与振动5.pdf

第4章振动力学的基本知识 Chapter 4 Vibration Theory 从广义上讲，如果表征某一种运动的物理量作时而增大时而减 小的反复变化，就可以称这种运动为振动。 振动现象 • 心脏的搏动、耳膜和声带的振动等 • 汽车、火车、飞机及机械设备的振动 • 家用电器、钟表的振动 • 地震以及声、电、磁、光的波动等等 • 机械振动是一种特殊形式的运动。在这种运动过程中，机械 系统将围绕平衡位置作往复运动。从运动学的观点看，机械 振动是指机械系统的某些物理量(位移、速度、加速度)，在 某一数值附近随时间t的变化关系。是动力学（dynamics ）的 一种。 • 机械振动现象：汽轮发电机组、航空发动机、火箭等的振动 各个不同领域中的现象虽然各具特色，但往往有着相似的数 学力学描述。正是在这个共性基础上，有可能建立某种统一 的理论来处理各种振动问题。 因此，振动力学是研究机械系统振动的规律的一门课程。 借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象， 阐明振动的基本规律，以便克服振动的消极因素，利用其积极 因素，为合理解决各种振动问题提供理论依据。 许多情况下振动是有害的： • 它常常是造成机械和结构恶性破坏和失效的直接原因。 例如： • 运载工具的振动； • 噪声； • 机械设备以及土木结构的破坏；降低机器及仪表的精度； • 日本海南电厂66千瓦的汽轮发电机组，因发生异常而全机毁坏（1972 年）； • 美国西屋公司300MW机组等； • 我国秦岭电厂200MW机组等、出口伊朗300MW机组等事故。 振动也有可利用的一面： • 琴弦振动； • 振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固； • 振动压路机； • 振动给料机； • 振动成型机； • 振动筛； • 振动减阻、振动流动控制。 掌握振动的基本理论和分析方法，用以确定和限制振动对 工程结构和机械产品的性能、寿命和安全的有害影响。 运用振动理论去创造和设计新型的振动设备、仪器及自动 化装置。 可以产生机械振动的力学系统，称为机械振动系统。 机械振动系统可以是一个零部件、一台机器或者一个完整 的工程结构等。 一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可以产生机 械振动。 振动系统的三要素：系统、激励和响应 把外界对振动系统的作用，称为振动系统的激励 （输入 ）。 系统对外界影响的反映，称为振动系统的响应 （输出 ）。 激励、系统和响应三者中知道其中两者，就可以求出第三者。 因此，常见的振动问题按这三个环节可分为： 第一类：已知激励和系统，求响应 第二类：已知激励和响应，求系统 第三类：已知系统和响应，求激励 激励 响应 系统 （输入） （输出） 激励 响应 系统 ? ? （输入） √（输出） √ √ √ 第一类：已知激励和系统，求响应 正问题 动力响应分析 主要任务在于验算结构、产品等在工作时的动力响应（如变形 、位移、应力等）是否满足预定的安全要求和其它要求 在产品设计阶段，对具体设计方案进行动力响应验算，若不符 合要求再作修改，直到达到要求而最终确定设计方案，这一过 程就是所谓的振动设计 激励 响应