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第25卷第 2期 电力 系统 及其 自动 化 学 报 V01．25 No．2 2013年 4月 ProceedingsoftheCSU—EPSA Apr． 2013 基于观测器的风力发电系统滑模变结构控制 徐 红，刘东乐 (燕山大学电气工程学院，秦皇岛 066004) 摘要：为了改进风力发电系统浆距角的控制性能，文中采用带观测器的滑模控制理论设计出了一种新型滑模 控制器。该控制首先建立系统的数学模型，然后设计了常规滑模变结构控制器。为了减小控制抖振，设计基 于观测器的滑模控制器，该控制包含两个观测器，其中一个用于估计风速波动信号的干扰，另一个用于观测 当风速波动时引起的风轮转子转速波动干扰。该控制器与传统滑模控制器相比，不仅减小了系统的控制抖 振 ，还使风力机在高于额定风速阶段的桨距角控制更具有稳定性能。最后通过仿真研究，证明了该设计方案 的合理性和控制器的鲁棒性。 关键词 ：风力发电；变桨距控制；滑模控制；干扰观测器 中图分类号：TM614 文献标志码：A 文章编号：1003—8930(2013)02—0020—06 Sliding-modeControlwithDisturbanceObserver forAdjustable-pitchWindPowerSystem XU Hong，LIU Dong-le (InstituteofElectricalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) Abstract：Fortheperformanceimprovementoftheadjustable-pitchcontrolinwindpowergeneration，anovelsliding- modecontrolisdesignedbasedonthesliding-modecontroltheoryandtheobservermethodinthispaper．First，the system modelisdeveloped．Thentheconventionalsliding-modecontrollerisdesigned．Onthisbasis，inorderto smoothandsteadytheadjustable-pitchcontrol，anovelsliding-modecontrolbasedontheobservermethodispm— posed，whichcontainstwodisturbanceobservers．Oneoftheobserversisusedtoestimatethedisturbancesignalofthe windandtheotheroneisusedtoobservetherotateddisturbancesignalofwindturbinefortheeffectedwind．Compared withthetraditionalsliding—modecontroller，theproposedcontrollernotonlycanreducetheshudderofcontrolsystem， butalsomaketheadjustable—pitchcontrolmorereliableandsafetywhenthewindspeedishigherthantheratedvalue． Finally，thesimulationstudyverifiestherati0nal!tyandrobustnessofthiscontrolscheme． Keywords：windpowergeneration；adjustable-pitchcontrol；sliding-modecontrol；disturbanceobs