CST软驱动在带式输送机上的应用.docVIP

CST软驱动在带式输送机上的应用 1 CST驱动系统 CST内部有输入部分、输出部分和离合片组件三部分组成（见图1）。平行轴结构的输入部分为一级或二级斜齿轮减速器，直交轴结构的输入部分为一对锥齿轮和一对斜齿轮，输出部分由一个太阳轮1与行星轮托架3联接的行星轮2和齿圈4组成离合片组件由两组相配合的离合片组成，静止板与机壳连接，动片（和环齿轮）是自由旋转的，而当对离合器组片施加液压时，动片（和环齿轮）的运动受到阻碍，如果把液压压力加大到足够大时，动片（和环齿轮）将与静止板“锁住”。 电机轴的转动通过输入轴，传递到输出端的太阳轮1，太阳轮带动3个行星轮2旋转，当离合片组件无液压时，齿圈做自由旋转，行星轮使自由浮动的齿圈旋转，行星轮托架不动，组成行星轮托架的输出轴也保持不动。当对离合器组片施加压力时，齿圈的运动受到阻碍，3个行星轮开始在齿圈上作公转，以补偿受到限制的环齿轮的运动，通过控制离合器组片的压力，电机输出至CST输出轴的运动和力矩，能够准确的被控制。 CST的其他主要部件是冷却系统、液力动作器和电气控制。冷却系统是为了消除离合片相对运动所散发的热量；液力动作器用来控制离合片的压力；电气控制用来监视及控制它的运行，并与中央控制室相连。 2 大型带式输送机对驱动系统的要求 大型带式输送机的驱动系统，必须便于对带式输送机的全面控制以保证运行的可靠性，其驱动系统应满足如下要求： 理想的曲线形状，使胶带的动载张力减到最小； 较长的起动加速度时间； 停车时可以使驱动器和电机仍与胶带相连，以延长停车时间； 10%左右带速的验带速度； 能够准确地实现过载保护和负载平衡； 具有较高的可靠性和高传递效率； 不增加其它机械部件的安全系统； 整机短时间停止时不必停止电机。 3 采用CST带式输送机设计的特性 （1）胶带的最大张力和最大驱动圆周力 带式输送机的最小张力由下式确定 F2min≥Fumax 式中 Fumax－启动或制动时最大圆周驱动力 μ-传动滚筒摩擦系数 α-传动滚筒包角 Fumax= Ka Fu 式中 Fu-正常运行时的圆周力 Ka-启动系数 电机直接启动时 Ka=2.0 采用液力偶合器时 Ka=1.5 采用CST时 Ka=1.05 与采用液力偶合器比较，采用CST后带式输送机的最小胶带张力可降低（1.5-1.05/1.5=30%。 （2）胶带的安全系数 稳定运行的胶带其安全系数取决于3个因素：接头强度、胶带的附加伸长和性能降低、动态载荷。 德国标准DTN22131规定（钢绳芯胶带）：胶带的接头效率为35.7%，胶带的附加伸长对胶带强度的影响为58.3%，动载荷对胶带强度的影响为71.6%，所以稳定运行胶带的可用强度为 0.357×0.583×0.716=0.149（14.9%） 安全系数为1/0.149=6.7 不考虑动载荷，胶带的可用强度为 0.357×0.583=0.208（20.8%） 安全系数为1/0.208=4.8 DTⅡ设计手册规定：胶带的安全系数为7～9，采用CST，在同样安全度的条件下，胶带安全系数可降低1.9，因此采用CST后胶带的安全系数为5.1～7.1。 （3）CST的加速度曲线可调节成理想的抛物线型，加速度可控制在0.05m/s2，起动时间在40～120s，甚至更长，靠输入端的飞轮延长停车时间。 （4）每小时的起动次数无限制，二次起动的间隙，主驱动电机可以不停机。 （5）液压粘性离合器把力矩限制到用户规定的数值，力矩限制在起动和运行时都起作用。 （6）对电力系统、电机和齿轮减速装置、皮带和皮带接头以及滚筒等主要组件，提供过载保护。 （7）驱动系统传递效率如下：CST+电机为0.93；液力偶合器+电机为0.79；减速器+绕线电机为0.89。 （8）驱动系统的可靠性A要求较高，CST的A值≥99% A= 4 CST在神东煤炭公司补连塔矿新主井带式输送机的应用 2003年9月，神东煤炭公司补连塔矿新主井提供了大型带式输送机，驱动系统采用CST，主要参数如表1 表1 带宽（mm） 1600 运量（t/h） 3500 带速（m/s） 4.5 水平机长（m） 2300 提升高度（m） 69.4 带强 ST2500 胶带安全系数 7 驱动方案 电机+CST 布置 四电机双滚筒，四个CST 驱动总功率（kw） 3200 CST 4×1120KV 5 总结 对于大型带式输送机，其对驱动系统要求主要体现在起、制动过程中最大限度的降低系统的惯性力，并能实现过载保护和负载平衡，将带式输送机的加速、停车和运行时的胶带张力及瞬态值减到最小。CST的性能完全能满足这些要求，使大型带式输送机的性