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矩阵与数值分析学习指导和典型例题分析
第一章 误差分析与向量与矩阵的范数
一、内容提要
本章要求掌握绝对误差、相对误差、有效数字、误差限的定义及其相互关系;掌握数值稳定性的概念、设计函数计算时的一些基本原则和误差分析;熟练掌握向量和矩阵范数的定义及其性质。
1.误差的基本概念和有效数字
1).绝对误差和相对误差的基本概念
设实数为某个精确值,为它的一个近似值,则称为近似值的绝对误差,简称为误差. 当时,称为的相对误差.在实际运算中,精确值往往是未知的,所以常把作为的相对误差.
2).绝对误差界和相对误差界的基本概念
设实数为某个精确值,为它的一个近似值,如果有常数,使得
称为的绝对误差界,或简称为误差界.称是的相对误差界.
此例计算中不难发现,绝对误差界和相对误差界并不是唯一的,但是它们越小,说明近似的程度越好,即的精度越好.
3).有效数字
设实数为某个精确值,为它的一个近似值,写成
它可以是有限或无限小数的形式,其中是中的一个数字,为整数.如果
则称为的具有位有效数字的近似值.
如果有位有效数字,则的相对误差界满足:。
4).函数计算的误差估计
如果为元函数,自变量的近似值分别为,则
其中,所以可以估计到函数值的误差界,近似地有
如果令,设的近似值分别为,其误差界为和,取为之间的四则运算,则它们的误差估计为,
;;,。
数相加或减时,其运算结果的精度不会比原始数据的任何一个精度高.
对于两个数作相减运算时,由于其相对误差界:。
如果和是两个十分接近的数,即和两个数十分接近,上式表明计算的相对误差会很大,导致计算值的有效数字的位数将会很少。
对于两个数作相除运算时,由于其相对误差界:。
从关系式中可以看出,如果很小,即很小,计算值的误差可能很大。
5).数值稳定性的概念、设计算法时的一些基本原则
⑴ 算法的数值稳定性:一个算法在计算过程中其舍入误差不增长称为数值稳定。反之,成为数值不稳定。不稳定的算法是不能使用的。
⑵ 在实际计算中应尽量避免出现两个相近的数相减。
⑶ 在实际计算中应尽力避免绝对值很小数作除数。
⑷ 注意简化运算步骤,尽量减少运算次数。
⑸ 多个数相加,应把绝对值小的数相加后,再依次与绝对值大的数相加。
2.向量和矩阵范数
把任何一个向量或矩阵与一个非负实数联系起来,在某种意义下,这个实数提供了向量和矩阵的大小的度量。对于每一个范数,相应地有一类矩阵函数,其中每一个函数都可以看作矩阵大小的一种度量。
范数的主要的应用:
一、研究这些矩阵和向量的误差估计。
二、研究矩阵和向量的序列以及级数的收敛准则。
1)向量范数
定义 存在(维实向量空间)上的一个非负实值函数,记为,若该函数满足以下三个条件:即对任意向量和以及任意常数(实数域)
(1)非负性 ,并且的充分必要条件为;
(2)齐次性;
(3)三角不等式.
则称函数为上的一个向量范数.
常用三种的向量范数
设任意n维向量,(为向量的转置),
, 向量的1-范数
, 向量的2-范数
, 向量的-范数
一般情况下,对给定的任意一种向量范数,其加权的范数可以表为
,
其中W为对角矩阵,其对角元作为它的每一个分量的权系数。
向量范数的连续性定理 上的任何向量范数均为的连续函数。
向量范数的等价性定理 设和为上的任意两种向量范数,则存在两个与向量无关的正常数c1和c2,使得下面的不等式成立
,其中.
2). 矩阵范数
定义 存在(维复矩阵集合)上的一个非负实值函数,记为,对任意的均满足以下条件:
(1)非负性:对任意矩阵均有,并且的充分必要条件为;
(2)齐次性:,∈;
(3)三角不等式:, ;
(4)相容性:, ,
则称为上的矩阵范数。
我们可定义如下的矩阵范数:
,矩阵的-范数
,矩阵的-范数(Frobenius)范数。
(矩阵范数与向量范数相容性定义) 对于一种矩阵范数和一种向量范数,如果对任意n×n矩阵和任意n维向量x, 满足
,
则称矩阵范数与向量范数是相容的。
3)矩阵的算子范数
定理 已知上的向量范数,为n×n矩阵,定义
则是一种矩阵范数,且与已知的向量范
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