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电力拖动自动控制系统》课程设计 龙门刨晶闸管直流电动机调速系统主电路的设计
《电力拖动自动控制系统》课程设计
题目 龙门刨晶闸管直流电动机调速系统主电路的设计
学 院
班 级
学 号
学生姓名
指导教师
一:交流设计的原始资料
1、交流器的设计目的
1) 能满足用电设备电源类型 的要求
2) 能提高设备工作效率
3) 可以拓宽设备的功能
4) 有利于设备的轻量小型化
5) 能够促进用电绿色化
2、交流器的基本类型
1)交流变直流(AC/DC)的整流器
2)直流变交流(DC/AC)的逆变器
3)交流变交流(AC/AC)的变频器
4)直流变直流(DC/DC)的变换器
5)混合型变流器
晶闸管交流器总体方案的确定
一般原则
确定晶闸管交流器总体方案的设计之前,必须明确生产机械队直流调速系统的要求。内容有:
负载特性 生产机械的负载转矩,称负载特性,通常有恒转矩负载,恒功率负载和二次方律负载。
调速的方向性(向上和向下) 电动机未作调速时的固有转速,通常为电动机负载时的的额定转速,成为基速。从基速往上称向上调速,反之为向下调速。
无极调速和有级调速 无极调速又称连续调速,是指电动机的转速可以平滑的调节。其特点,转速变化均匀,适应性强,且容易实现调速自动化。有级调速又称间断调速或分级调速。
拟定直流电动机的调速系统方案
要内容有:额定电压、转速及可调范围、功率、转矩、过载能力、冷却形式、适应环境等。重要的事确定直流电动机调速方式。
有点动机理论知,直流电动机的机械特性方程为
由上式可见,实现电动机调速方法有三种:
改变电动机电枢电压。
该百年励磁磁通。
改变点数贿赂的附加电阻。
课程设计:
设计内容及要求
某台龙门刨采用A-G-M控制系统,主电动机型号ZBD-93,额定功率额定电压,额定电流,额定转速,电枢电阻,,励磁电压220v,励磁电流2A。
为了节约电能和提高工作效率,现在改进为晶闸管整流供电的直流电动机拖动系统,原直流电动机保留不懂,试设计选择晶闸管直流电动机调速体统的主电路。
技术要求
电网供电电压为三相380V。
电网电压波动+5%~-10%。
要求连续调速,可你运行,回馈制动。负载运行速度如图2-29所示、
调速比D=15,电流脉动%,静差率 。
交流器的主电路方案与控制系统方案确定
根据任务要求需要采用晶闸管整流供电,是想对原直流电动机电枢供电调速,励磁回路恒定或弱磁辅助调速,满足调速比要求。
主电路采用两组三相全控整流桥反并联方式,控制电路采用逻辑无环流控制实现负载可逆运行。
为实现在最小控制角下运行,选用整流变压器进行电压等级变换。
设置平波电抗器,满足电流脉动及调速功能。
选用锯齿波为同步信号的触发电路。
设置转速负反馈和电流截止负反馈和回馈制动方式,使系统调速性能满足工艺要求。
拟定的主电路及控制系统方案如图2-25所示。
整流变压器选择
为减小整流器的谐波对电网的影响,工程上整流变压器采用D-Y接线。
二次相电压按下式计算
=
=V=117V
由表2-7知三相全控整流桥反并联线路计算系数:,。其他参数:,b=0.95,,。
变压器二次相电流按Y连接,则
查表2-7得。
变压器的容量计算
一次容量
查表2-7得:。
二次容量
查表2-7得。
视在功率
选择变压器的规格为ZSG□—100/380V/230V。
晶闸管的选择
晶闸管的额定电压
查表2-3得,裕量系数取2.5.
晶闸管的额定电流
查表2-7得。
选用KP-300-8平板型晶闸管。选配SF-15型风冷散热器
平波电抗器的选择
电动机电枢电感
对于快速无补偿电动机取8,磁极对数p=2
变压器电感为
其中,。
平波电抗器的选择
维持电流连续时,为
=
=0.693*
其中,。
取限制电流脉动系数时,值为
=
=
=6.4mH
取两者中较大的,故选用平波电抗器的电感为6.4mH时,电流连续和脉动要求態同时满足。选200-A水冷式电抗器。
整流电路桥臂串接熔断器的选择
快速熔断器的额定电压
快熔额定电流选择
选择系列快速熔断器的额定电压250V,额定电流300A,切断能力25kA。
触发装置的选择
触发信号与主电压同步
触发电路克选择锯齿波同步触发电路,也可选KC系列继承触发电路。本设计选用
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