02291自动控制理论.docVIP

自动控制理论（一） 单项选择题1． A． B． C． D． 2． A．B．C．D． 3．(又称阻尼振荡)，则其阻尼比C A．ξ0 B．ξ=0 C．0ξ1 D． 4．G(s)=1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)] D A．-20dB B．-40dB C．-60dB D．-80dB ．G(s)= 1/[(S+1)(S+2)]?，则此系统为 A A． B． C． D． 6．若系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+3＝0，则此系统是 A．稳定的 B．临界稳定的 C．不稳定的 D．条件稳定的 ． A A．B．C．D． 8． C A． B． C． D． 9． A． B．C． D． 10． B A． B． C． D． 11．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 A． B． C． D． 12．有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 A．a1y1(t)+y2(t)B．a1y1(t)+a2y2(t) C．a1y1(t)-a2y2(t)D．y1(t)+a2y2(t) 3．某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K (0β1)，则该装置是 B A． B． C． D． 14．型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A．-0dB B．-0dB C．dB D．+20dB ．开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2z1p10，则实轴上的轨迹为 A．-p2],[-z1,-p1] B．(-,-p2] C．[-p1,+] D．[-z1,-p1] ．设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 A． B．C． D．．设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K0,a0，则闭环控制系统的稳定性与 A． B．a C．aK值的大小有关 D．aK值的大小无关 18． A． B． C． D． 19．，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G(1)= C A． B．C． D． 20． A． B． C． D． 判断说明题．． 3．． 5．． 7． 8． 9．=AX，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。 对 10． 名词解释题． 状态变量：完全地描述系统时域行为的一个最小变量组中的每个变量。 状态方程：指每个状态变量对时间的一阶导数与状态变量和输入变量之间的关系 2．控制系统外部稳定的含义是什么？ 对于初始松弛的系统（即初始条件为零的系统），如果在有界输入作用下，系统 的输出是有界的，则此系统称为外部稳定（或BIBO稳定）。 四、题．1）试问状态转移矩阵的意义是什么？ 状态转移矩阵的意义是：系统在t0时刻任意状态，在状态矩阵Φ（t , t0）作用下，转移为t时刻的状态。 （2）状态转移矩阵是否包含了对应自治系统的全部信息？ 包含了对应自治系统的全部信息。 （3）介绍两种求解线性定常系统状态转移矩阵的方法； 拉氏变换 直接求取法 4．计算系统的状态转移矩阵。 5．（1）解释系统状态能控性的含义； 系统状态能空性含义是：一定的时间内在一控制作用下将系统由任意初始状态转移到一终了状态。 （2）给出能控性的判别条件，并通过一个例子来说明该判别条件的应用； 1.代数判别条件：对于定常系统x(t)=Ax(t)+Bu(t) ， Qc=[A,AB…An-1B]达到满秩则系统能控。 2.模态判别条件：（线性定常系统经非奇异线性变换后状态能控性保持不变） 对于所有的复数λ有下式成立 rank[λI-A,B]=n (n为满秩)则系统能控。 对与1的例子： X1 1 1 X1 0 =