HID--学习心得.docVIP

【 基于STM32 的USB程序开发笔记 】 目前市场上USB设备的种类繁多，但是这些设备会有一些共同的特性，根据这些特性可以把USB设备划分为不同的类，如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机接口设备（HID）。 HID 类设备属于人机交互操作的设备。如 USB鼠标，USB键盘，USB游戏操纵杆，USB触摸板，USB轨迹球、电话拨号设备、VCR遥控等等设备。用于控制计算机操作的一些方面。(从Windows98操作系统开始，为HID类设备提供了通用的驱动程序，所以只要按照HID设备类的规范编写设备的固件程序，就能够让Windows系统自动识别设备，省去了复杂的驱动程序编写过程。) 使用HID 设备的一个好处就是，操作系统自带了HID 类的驱动程序，而用户无需去开发很麻烦的驱动程序，只要直接使用API 调用即可完成通信。所以很多简单的USB设备，喜欢枚举成HID 设备，这样就可以不用安装驱动而直接使用。 USB设备有4种传输方式与主机进行通信： 控制方式、中断方式、批量方式和同步方式。HID只支持控制和中断传输方式。如图2所示，HID设备必须要有默认的控制管道和一个中断输入端点；中断输出端点是可选的。 图2? HID类设备使用控制和中断传输方式 USB设备和主机的通信需要先建立virtual pipeline(管道)，然后设备传回描述符给主 机。joystick属于HID设备，工作在中断方式。但并非通常单片机所谓的中断，而实 际上是查询的方式。 USB数据 是由 二进制数字串 构成的； 二进制数字串 ( 域（有七种） ( 包 ( 事务（IN、OUT、SETUP） ( 传输 （中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。 而描述符就需要程序来提供了。 usb_desc.c： 提供了设备、端点、接口、字符串、群组、制造商描述符； usb_prop.c： 提供了Device_Property（性能），Device_Table USER_STANDARD_ REQUEST（请求）结构描述，这3个东西定义于usb_core.c； hw_config.c： 提供了实际硬件需要的操作函数，Joystick_Send（）通过函数 UserToPMABufferCopy 和 SetEPTxValid 将坐标值发给了USB端口。 STM32f10x_it.c：里面有 【我们想实现一个USB功能，可以拿例子来改那么具体要改哪些地方呢首先要改各种描述符，然后是具体的数据处理。我们拿USB摇杆鼠标范例( 改成USB键盘。设备描述符。范例中的USB设备描述符如下：/* USB Standard Device Descriptor */const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]={?0x12,?????????????????????? /*bLength */?USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/?0x00,?????????????????????? /*bcdUSB */?0x02,?0x00,?????????????????????? /*bDeviceClass*/?0x00,?????????????????????? /*bDeviceSubClass*/?0x00,?????????????????????? /*bDeviceProtocol*/?0x40,?????????????????????? /*bMaxPacketSize40*/?0x83,???（低字节）??/*idVendor (0x0483) VID*/?0x04, （高字节）?0x10,?????????????????????? /*idProduct = 0x5710 PID*/?0x57,?0x00,?????????????????????? /*bcdDevice rel. 2.00*/?0x02,?1,?? /*Index of string descriptor describing? manufacturer */?2,? /*Index of string descriptor describing? product*/?3,?????? /*Index of string descriptor describing the device serial number */?0x01?????????????? /*bNumConfigurations*/};