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第三章 处理机调度与死锁 实现实时调度的基本条件 在实时系统中,硬实时任务和软实时任务都联系着一个截止时间。为保证系统能正常工作，实时调度必须能满足实时任务对截止时间的要求，为此，实现实时调应具备下述几个条件： 提供必要的信息 　　 (1)就绪时间。这是该任务成为就绪状态的起始时间，在周期任务的情况下，它就是事先预知的一串时间序列；而在非周期任务的情况下，它也可能是预知的。 (2)开始截止时间和完成截止时间。对于典型的实时应用，只须知道开始截止时间，或者知道完成截止时间。 　　 (3)处理时间。这是指一个任务从开始执行直至完成所需的时间。在某些情况下，该时间也是系统提供的。 　　 (4)资源要求。这是指任务执行时所需的一组资源。 　　 (5)优先级。如果某任务的开始截止时间已经错过，就会引起故障，则应为该任务赋予“绝对”优先级；如果开始截止时间的推迟对任务的继续运行无重大影响，则可为该任务赋予“相对”优先级，供调度程序参考。 系统处理能力强 　　 在实时系统中，通常都有着多个实时任务。若处理机的处理能力不够强，则有可能因处理机忙不过来而使某些实时任务不能得到及时处理，从而导致发生难以预料的后果。假定系统中有m个周期性的硬实时任务，它们的处理时间可表示为Ci，周期时间表示为Pi，则在单处理机情况下，必须满足下面的限制条件：