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汽车振动能量回收发电悬架及其控制技术 ——汽车振动能量回收发电减振器 1.课题研究现状： 当今，世界石油资源匮乏，油价节节飙升，汽车是石油消耗的大户，汽车发动机输出的能量有相当一部分被悬架所消耗，特别是汽车在不平路面上行驶时，悬架所消耗的能量占发动机输出总能量的20%~40%。因此，回收这部分能量具有很高的价值。此设计分析前人研究的基础上，选择了汽车振动能量回收发电悬架的基本方案。 2.产品创新点： 通过试验它吸收了齿轮齿条式能量再生主动悬架、滚珠丝杆式振动能量回收发电悬架、曲柄连杆式振动能量回收悬架等悬架优点。并在传动系中增加了冲击保护机构和换向机构；发电机装置采用钕铁硼永磁回转发电机；冲击保护机构使该装置得抗冲击能力大大加强；换向机构将驱动齿轮的正反转动转变为发电机的单向转动；钕铁硼永磁回转发电机既减小了发电机的转动惯量也节省了励磁电能。 3.汽车振动能量回收发电减振器功用： 承载汽车的重量，吸收不平路面冲击，减轻车身的振动，提高汽车行驶的平顺性和乘坐的舒适性。发电仅仅是汽车振动能量回收发电悬架的辅助功能。当用电设备较多时，悬架发电机与原车载一起供电；当用电设备较少时，随着电压的升高原车载发电机自身的电压调节器控制励磁电流，减小原车载发电机的输出电流，电压继续升高原车载发电机逐渐退出工作，由悬架发电机独立供电。 4.汽车振动能量回收发电减振器工作原理： a.减震发电机实物图： 通过，选取了永磁直流发电机 （1）齿轮齿条：将车体的往复运动转变为旋转运动。 （2）冲击保护机构（定扭装置，如图2-9所示）：当车轮突然受到来自路面的冲击时，由于发电机转子和传动系统的机械惯性会产生很大的作用力，严重时可能会使齿轮齿条损坏，因此应该设计一个限制作用力的保护机构。 （3）换向机构：将驱动齿轮的正反向转动转变为单向转动。 （4）变速机构：驱动此轮的转速较低，而发电机的转速较高，因此需要一个变速机构。考虑到悬架的体积和传动比，选用行星齿轮式变速机构。 （5）悬架发电机：发电机是能量转换的关键部件，它的转速受路况影响很大，有时可能工作在零电流转速之下，如果采用普通电励磁发电机，励磁电流是一个很大的浪费，因此选用永磁发电机。 汽车震动能量回收发电悬架的安装图 当车体相对车轮向下运动时，驱动齿轮顺时针转动，单向离合器（前）工作，输入轴顺时针转动。传动路线为：齿条——定扭装置——锥齿轮1——单向离合器（前）——变速机构输入轴。同时转动经锥齿轮1、2传给3，锥齿轮3逆时针方向旋转，此时单向离合器2打滑空转； 当车体相对车轮向上振动时，驱动齿轮逆时针转动，此时单向离合器（前）打滑空转，转动经过锥齿轮1、2传到3，锥齿轮3顺时针转动，单向离合器（后）工作，输入轴顺时针旋转。传动路线为：齿条——定扭装置——锥齿轮1——锥齿轮2——锥齿轮3——单向离合器（后）——变速机构输入轴； 可见无论车体向上还是向下震动，输入轴总是顺时针转动。在变速机构中，齿圈为固定件，输入轴和行星架为主动件，太阳轮为从动件。输入轴经变速机构加速后带动发电机旋转。发电机产生的交流电经整流器整流后输出，给蓄电池充电或供汽车电器设备使用。 c. 汽车减振器发电装置控制电路设计： 由发电机的阻力距与输出电流成正比；发电机的电流输出特性曲线与我们较理想的悬架的阻尼力——速度曲线相似。所以，汽车振动能量回收发电悬架用发电机作为阻尼器件，基本可以达到较理想的减振效果，再加上对发电机输出电流的控制可以实现悬架的阻尼力可调。 在阻尼力控制电路中需要检测的物理量有：齿条运动的方向、速度、受力（阻尼力）和发电机的输出电流。齿条的检测可以用简单的机械开关，可以用金属片应变传感器，还可以用压敏电阻传感器。机械开关结构简单，造价低，但可靠性较差并且安装也不太方便。金属应变片传感器，如图5-11所示，可以直接粘贴在齿条上使用，安装方便，并且可以同时检测齿条的运动方向和受力大小。压敏电阻传感器，灵敏度高，但造价高易损坏。因此，我们选用应变片式传感器作为检测齿条运动和受力的传感器。齿条的运动速度，可以通过检测发电机的转速来间接检测。发电机输出电流采用霍尔传感器进行检测。 阻尼力控制电路根据车辆和用户的需要可以设计两种电路。一种是经济型电路（如图5-12），一种是智能型电路（如图5-14） 。其中表5-2各档位的输出电位和IC2输出方波的占空比。 档位 悬架状态 伸张 压缩 输出电压（v） 占空比（%） 输出电压（v） 占空比（%） 3档 软 9 100 6 50 2档 中 7 75 5 25 1档 硬 6 50 0 0 表5-2各档位的输出电位和IC2输出方波的占空比。 d. 汽车减振器发电装置试验： 如图所示[]。将发电机固定在车体上，齿条直接连接在车桥上，齿轮与发电机转子相连。齿轮与齿条