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2010年2月 农业机械学报 第4l卷第2期
DOI：10．3969／j．issn．1000-1298．2010．02．037
自然场景下树上柑橘实时识别技术宰
吕 强 蔡健荣 赵杰文 王 锋 汤明杰
(江赫大学食品与生物工程学院，镇江212013)
【摘要】 采用c—B色差分量，通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像，采用基于距离变换的分水
岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开，利用凸包算法修复遮挡区域，设定圆度阈值去除误分割区域，然后提取柑橘轮
廓，并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆，提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个
柑橘进行了识别试验，总体识别率达87．2％，遮挡或重叠柑橘识别率均超过80％。
关键词：柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合
中图分类号：TP391．41；S666．2文献标识码：A 文章编号：1000-1298(2010)02m185-04
Real-time ofCitrusonTreesinNaturalScene
Recognition
Ltt Cai ZhaoJiewen
Qiang Jianrong WangFengTangMingjie
(Schoolof，DodBiologicalEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)
Abstract
the ofcolordifference was to the
G—B，Otsu segmentimages
Usinggrayimage algorithmemployed
and fruitswere
ofmaturecitrusand theoccludedfruits overlapped separatedby
background．Then
watershedsmethodwithdistancetransform．Convexhull wasusedto theoccluded
algorithm repair
thresholdWassettoremovetheerror thecitruscontours
regions．Roundness segmentedregions．After
contoursWasfittedmeansofthe circlefitwith
were Tukeyweight
extracted，the by least-squares
fruitsin87
thecentroidcoordinatesandradiuswere resultsof592
function，and gained．Therecognition
showedthatthetotalcorrect rateis to87．2％．andthecorrect rateof
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