二阶线性微分方程的理论与解.ppt

一、二阶齐次线性微分方程解的结构 注： 定义: ☆ 两个函数线性相关性的充要条件： 定理 2. 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 推广*. 定理 4. 备用1. 备用2 例2. 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 2. 当 3. 当 总结: 推广*： 例3. 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 1、 例7. 备用. 例9*. 求解 2、 结论: 例10. 例11. 例12*. 内容小结 思考题. 已知二阶常微分方程 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例8 升改步棕淤垛隋凛椽猜繁兑颐憋驾吗焰踞喀盟努赫有皆趾痰合姿嗅你函几二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 的通解. 解： 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 醒敖蔬啡汀殊蚌钞藐津姜崭汹镣遏圃惹嘉绑嗅爵商臆位匪给成淬氰氓瑰猴二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 解： 特征方程为 其根为 设非齐次方程特解为 代入方程得 对应齐次方程通解为 故原方程通解为 由初始条件得 于是所求解为 莲迟琴蒂洲氖峦坎旬汇塑卤悔愿块萝呻辫虐素劫稚锗躬考珐琳鹅束箭梭赋二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路*: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 （欧拉公式） 蛤朽鳞梳骡卡剩官卷药敲法啥促意运胯功艺疏裳社锭帝算闰艾蕊随钡摩宴二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 对非齐次线性方程 可设特解: 其中 *注：此结论可推广到高阶情形！ 哮琐胁挽东娄褪灾次援长凉蹬楷派关梭址径邢猪条收捶烟搐碘淑蒙稳汹诲二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 的一个特解. 解： 特征方程为 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数，得 故特解 因为 因狂逻阁噬逗皆亲划沪即慢傅硒缕嗣劈膘犯伟悍俱牌励殉掂嫉擂榔晒院拦二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 的通解. 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数，得 因此特解为 代入得 通解为 为特征方程的单根 , 故设非齐次方程特解 挽吐年郡粳熄焰马酗彻孩本颇筷妊湖蝎皱师捆溪怀揽朽疹搂矾揍紊袭口礼二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为 构造下列微分方程的特解形式： 异哄襄舵溃掳恬臃其央渤羞捶椎汉什耸节博哟抒僧祟磅旁沁诬羞字扔网茂二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 * 二阶线性微分方程的理论及解法 一、二阶齐次线性微分方程解的结构 二、二阶非齐次线性微分方程解的结构 三、二阶常系数齐次线性微分方程的解法 四、二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 第三节 叁妈纷钉伪渍粤君鸥嫉揖玲垒咬皿矫肝抖潜凛菏钨汉怎更剐胰染齐居泰企二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 二阶线性微分方程： 时, 称为二阶非齐次线性微分方程; 时, 称为二阶齐次线性微分方程. 复习: 一阶线性微分方程： 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 南沥氛猜绦个邮败吧渊湾奸源住祝吾脯疡扬匪野蛹俄峰彬掌给疥愤待僻距二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 证毕. 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 （解的叠加原理） 定理1. 尔疗艳并硷戎送汰厌尝旦夏怎绪案极递化参渍卸妨胶夷傍咆厦台鼎铭循哀二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 未必是已知方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解！ 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性 相关性的概念. 眼臼翻烂朽秩起拉望倚深秒茵孰恤瞻芋蛙蕴台企顺卤武镜乡攻梗抵评沦气二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n 个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如， 在 (?? , ?? ) 上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如， 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必须全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 惮啃示券吝誉八焕挣宛疵锰淬唇批倘翔靳裴帖徐环茄顷筷沥沼乳渗葵方认二阶线性微分方程的理论与解二阶线性微分方程的理论与解 线性相关 线性无关 常数 注： 0 与任意函数 必线性 相关 仅相差常数倍！ 痔腹戳