机器人智能化研究的关键技术与发展展望.PDFVIP

第33 卷第8 期 机 械 设 计 Vol.33 No.8 2 0 1 6 年 8 月 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Aug. 2016 年 月 2016 8 机器人智能化研究的关键技术与发展展望* 张小俊，刘欢欢，赵少魁，丁国帅 （河北工业大学 机械工程学院，天津 300000 ） 摘要：智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术，其智能化程 度是国家科技水平与综合国力的重要体现。 文中回顾了机器人智能化研究的发展历史，探讨了对机器人智能化研究的重 要性，论述了机器人智能化研究的新进展，并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。 最后，结合机器人的 发展趋势，提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。 关键词：智能机器人；智能发育；仿脑技术；大数据；深度学习 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TH122 A 1001-2354 2016 08-0001-07 Key technologies and development prospects of the intelligent robot study ， ， ， ZHANG Xiao-jun LIU Huan-huan ZHAO Shao-kui DING Guo-shuai （ ， ， ） School of Mechanical Engineering Hebei University of Technology Tianjin 300000 ： ， Abstract Intelligent robots integrated the advanced theories and technologies in the fields of kinematics and dynamics computer science ， neurology and artificial intelligence． The intelligence degree is an important embodiment of the national science and technology． In this paper ， the development history of intelligent robot study was reviewed． The importance of intelligent robot study was discussed ， as well as the new development of intelligent robot study． The key technologies of intelligent robot application were introduced further． Finally ， the future development directions and prospects of inte