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吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。 . 允许的峰值时间 . 允许的超调量 . 允许的上升时间 . 允许的稳态误差 正确答案： 2. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。 . K/T . KT . -K/T2 . K/T2 正确答案： 3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。 . 比例环节 . 微分环节 . 积分环节 . 惯性环节 正确答案： 4. 时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。 . 上升时间 . 峰值时间 . 调整时间 . 最大超调量 正确答案： 5. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 . 相位滞后校正 . 提高增益 . 相位超前校正 . 顺馈校正 正确答案： 6. 以下说法正确的是（）。 . 时间响应只能分析系统的瞬态响应 . 频率特性只能分析系统的稳态响应 . 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 . 频率特性没有量纲 正确答案： 7. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。 . 上半平面 . 下半平面 . 左半平面 . 右半平面 正确答案： 8. 反馈控制系统是指系统中有（）。 . 反馈回路 . 惯性环节 . 积分环节 . PI调节器 正确答案： 9. 在信号流图中，在支路上标明的是（）。 . 输入 . 引出点 . 比较点 . 传递函数 正确答案： 10. 下列不是机电一体化系统产品开发的类型（）。 . 开发性设计 . 适应性设计 . 变参数设计 . 模拟设计 正确答案： 吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。 . 开环控制 . 全闭环控制 . 半闭环控制 . 以上都正确 正确答案： 2. 机电一体化系统设计类型有（）。 . 开发性设计 . 适应性设计 . 变参数设计 . 详细设计 正确答案： 3. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。 . 增益 . 型次 . 输入信号 . 输出信号 正确答案： 4. 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。 . 摩擦系数小 . 定位精度高 . 结构复杂 . 磨损较小 正确答案： 5. 对控制系统的基本要求有（）。 . 准确性 . 快速性 . 随机性 . 稳定性 正确答案： 6. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。 . 增加相位裕度 . 调整频带宽度 . 减小相位裕度 . 调速频率 正确答案： 7. 机电一体化对机械系统的要求（） . 高精度 . 快速响应 . 稳定性 . 结构轻巧 正确答案： 8. 机电一体化系统设计方法有（）。 . 纵向分层法 . 横向分块法 . 参数设计法 . 变参数设计法 正确答案： 9. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。 . 隔离 . 缩小 . 滤波 . 速度匹配 正确答案： 10. 下列可以消除齿轮间隙引起的误差措施（）。 . 偏心轴套调整法 . 双片薄齿轮错齿调整法 . 垫片调整法 . 轴向压簧调整法 正确答案： 吉大16春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 . 错误 . 正确 正确答案： 2. 控制系统结构图变换必须遵循的原则是变换前后的数学关系保持不变。 . 错误 . 正确 正确答案： 3. 根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。 . 错误 . 正确 正确答案： 4. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。 . 错误 . 正确 正确答案： 5. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 . 错误 . 正确 正确答案：