130509浅谈北斗BDS多星系统RTK测量坐标转换参数的测设.docVIP

浅谈北斗（BDS）多星系统 RTK测量坐标转换参数的测设 黎彬 (珠海市测绘院 广东珠海 519000) 摘要:随着我国北斗卫星导航系统（BDS）投入民用，基于BDS、GPS、GLONASS等多星系统的RTK测量，将变得越来越高效，国家与行业制订了有关的RTK测量技术规范，但由于目前RTK测量坐标转换参数的测设仍处于初始阶段，存在复杂性与多样性，本文对基于北斗多星系统的RTK测量坐标转换参数测设进行探讨。 关键词: BDS； RTK ;CORS ; 多星系统；RTK坐标转换参数 1．引言 2012年12月27日，我国正式宣布北斗卫星导航系统（简称BDS）开始向亚太大部分地区提供连续无源定位、导航、授时等服务，目前已有16颗卫星提供有效服务。北斗卫星导航系统投入民用，对于测绘的意义是巨大的，只采用GPS作为卫星观测数据源的，可称为单星系统；采用多个卫星系统观测数据源的可称为多星系统；以北斗为主兼容其它多星系统的，可称为北斗多星系统。BDS多星系统测绘，可以大大增加观测量,如在静态观测理想条件时,在原GPS单星系统基础上有时可增加在约150%的有效观测值，在原GPS、GLONASS双星系统基础上有时可增加约40%的有效观测值，而且BDS卫星高度度较优,在理想条件下已能独立满足静态解算需要,BDS卫星观测值解算有效性接近GPS,明显优于GLONASS{11}，在动态观测时,能大大提高获得固定解的速度，提高测绘可靠性，并提高一定的精度。 由于原采用的仪器设备无法及时更新，一些地区仍在采用GPS、GLONASS单星或双星系统，不久的将来，采用BDS为主的多星系统的必将成为测绘的主流。BDS采用的是我国2000大地坐标系统（CGCS2000），GPS 采用的是WGS84大地坐标系， GLONASS采用的是前苏联地心坐标系（PE-90）[3]。采用多星系统的RTK测量设备，需要解决多星系统之间不同的时间系统、坐标系统统一的问题，或分别处理融合的问题，目前采用BDS、GPS、GLONASS多星系统的接收解算设备已成熟推出，已开始在一些地区使用。 实时动态RTK(Real Time Kine matic)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术；利用多基站网络RTK技术，如虚拟参考站技术VRS（Virtual Reference Stations）建立的连续运行卫星定位服务综合系统CORS（Continuous Operational Reference System），是区域网络RTK测量技术的代表性应用。虽然RTK测量技术已应用多年，但是，在一个城市或区域，受手机公共通讯平台服务质量、CORS覆盖范围等影响，使用多种类型的RTK测量技术，仍较为普遍。 近年来,国家及行业针对RTK测量技术出台了多个技术规范，广大技术人员在RTK测量技术方面也进行了很多探讨、研究与总结,在测绘作业时，接收的各卫星大地坐标需要转换为当地坐标、地方坐标，涉及到的RTK坐标转换参数的测设，仍是较为复杂、难以掌握、难以规范，本文对RTK坐标转换参数求取与测设进行深入浅出的探讨。 2.RTK测量的误差产生因素 2．1 RTK测量的系统误差与偶然误差[5] [6] RTK 流动站用户施测精度，受到整周未知数解、多路径效应、电离层影响、潮汐现象和天线高等因素影响，同时接收机仪器本身的误差、软件解算的误差、、基站坐标传算误差、信号的稳定性误差, 以及不同时刻卫星的状态和观测条件引起的误差, 都给定位精度带来影响。由于初始化过程中存在各种误差，例如电离层影响产生的误差、对流层影响产生的误差、多路径影响产生的误差、数据链传输过程中外界环境电磁波影响产生的误差甚至错误等，实际观测中有可能会导致整周未知数虽然求解出来了，但求解的结果不可靠或不正确。RTK需要通过初始化过程在野外实时计算出整周未知数，一旦初始化过程中求出的整周未知数不对，则会使得后面观测的整个IY17K测量链全部偏离正确的位置，这是测量工作所不允许的结果。虽然各个仪器生产厂家在RTK实时处理模型及软件上都做了很多的考虑，但用户实际使用时的卫星条件、工作环境变化莫测，这些模型是难以完善的；CORS 系统基于多网络多基站建立的差分误差改正模型，相对于单基站条件较好，但也存在系统性误差； 2．2 RTK测量的操作性错误或误差 此外，还存在的一些人为误差或错误因素，如：仪器整平对中误差、仪器高记录误差或错误，卫星条件勉强或不足时施测、测回数不够、收敛值未达到到进行测量、测回互差超限、坐标转换参数参数不符合要求、超出坐标转换参数适用范围作业，检验点数量、等级、位置不符合要求等。 3. RTK坐标转换参数来源及测设方法 我们要求的测量成果不是GPS的WGS84坐标系成果，也不是GLONASS的前苏联地心坐标系（P