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24 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2012年 第31卷 第 11期 无线运动传感器的研究与应用 张思建 ,李 刚 ,盛卫华 ,颜钢锋 (1.广东电网公司电力科学研究院,广东 广州 510080; 2.俄克拉何马州立大学 电气与计算机工程系。美国74075 3.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027) 摘 要:提出了一种无线运动传感器 ,它能够根据测量得到的三维加速度值 、角速度值、磁感应强度值,实 时计算出传感器的三维方向信息。它具有体积小、质量轻 、成本低等优点,可以应用在穿戴式计算领域。 提出了基于加速度计的电源管理算法,可用于延长传感器的工作时间。实验结果表明:相比于市场上已有 的同类传感器,该传感器能够显著降低功耗,延长电池使用寿命。 关键词:无线运动传感器;穿戴式计算;电源管理 中图分类号:TP212.6 文献标识码 :A 文章编号:1000-9787(2012)11-0024-04 Research andapplication ofW M S ZHANGSi—jian,LIGang,SHENGWei—hua,YANGang—feng。 (1.ElectricPowerResearchInstituteofGuangdongPowerGridCorporation,Guangzhou510080,China; 2.SchoolofElectricalandComputerEngineering,OklahomaStateUniversity,Stillwater74075,USA ; 3.SchoolofElectricalEngineering,Zh~iangUniversity,Hangzhou310027,China) Abstract:A wirelessmotionsensor(WMS)ispresentedwhichcancalculate3D orientationinformation in reahimebasedon3D acceleration,3D angularrateand3D magneticintensityobtainedbymeasurement.W iththe advantageofcompa(。tsize,lightweightandlow cost,itcan beappliedin wearablecomputingfield.Toextend workinglifetime ofthe sensor,an algorithm ofpowermanagementbased on accelerometer isproposed.The experimentalresultprovesthatcomparedwith otherexistingcommercialmotionsensor,theproposedsensorcan significantlyreducepowerconsumptionandprolongbatterylifetime. Keywords:wirelessmotionsensor(WMS);wearablecomputing;powermanagement 0 引 言 间的要求。另外,这些模块的价格都比较高,难以大规模应 三维运动传感器在过去十几年中取得了快速的发展并 用 。 得到了广泛的应用 。运动传感器可以佩戴在老年人或 本文提出了一种新的WMS设计方案。该传感器 由一 者病人身上,用于实时收集人体的运动信息L2,3]。i维运 个运动传感器模块、一个无线通信模块、一个微处理器 以及 动传感器还可以帮助相关研究人员研究人类某些行为

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