耦合和平面耦合的时刻.ppt

第三章 力矩、力偶与平面力偶系;第一节 力对点的矩;2、力矩的性质; 力矩与合力矩的解析表达式;例 3-1 如图所示， ， ， 。试分别求F1 、F2 对 A 点的矩。;解：（1）根据定义求MA(F);例 3-3 如图所示，已知大圆轮半径为 R ，小圆轮半径为 r ，在小圆轮最右侧 B 点处受一力F 的作用。试计算力F 对大圆轮与地面接触 A点的矩。;补充例题，水平梁AB 受三角形分布的载荷作用，如图所示。已知：q，l；试求合力及合力作用线的位置。;设合力F 的作用线距A端的距离为h， 根据合力矩定理，有;一、力偶;二、力偶矩; 1、力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。　　　;3、平面力偶等效定理:作用于刚体同一平面内两 个力偶等效的充分且必要条件为其力偶矩相等。;力偶与力矩的区别和联系;A;平面力偶系可合成为一个合力偶，合力偶矩等于 各分力偶矩??代数和，即;例 3-4 已知梁长 ， ；若不计梁的自重，试求支座 A 、B 的约束力。;解：（1）选工件为研究对象;解得：;例 3-6 如图所示，在直角折杆 AB上作用一矩为 M 的力偶。若不计各构件自重，试求支座 A和 C的约束力。;例 3-7 在图所示机构中，套筒A 穿过摆杆O1B ，用销子连接在曲柄 OA上。已知 OA长为 r ，其上作用有矩为 M1的力偶。在图示位置， ，机构平衡，试求作用于摆杆 O1B上的力偶矩 M2 (各构件的自重不计)。;注意到， 、 ，