理力第04空间力系.pptVIP

* * * [例] 正方形板ABCD重为P，A和B蝶形铰链固定在墙上，并用ED斜杆支承，使正方形板ABCD成水平面位置，设正方形边长为a，试求铰链A和B的约束反力以及ED杆所受的力。 解：DE杆为二力杆， 取正方形板为研究对象， 受力分析如图所示， 列平衡方程： 解得：XA=－P/2，ZA=0；XB=0，ZB=P/2，SDE=0.707P。 * 例.边长为a的正方形薄板由六根连杆支持如图所示.不计板的重量 ,并把连杆看作二力杆.求当板上有一力P和一力偶M作用时各杆的内力. a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M P a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M P 解:取薄板为研究对象画受力图 S1 S2 S3 S4 S5 S6 ? Yi = 0 S3 = - P ? mAA(Fi) = 0 ? mAD(Fi) = 0 a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M P S1 S2 S3 S4 S5 S6 ? mDD(Fi) = 0 ? mCD(Fi) = 0 ? mBC(Fi) = 0 a A D B C D A B C 1 2 3 4 5 6 M P S1 S2 S3 S4 S5 S6 例题. 一不计重量的正方形薄板,由六根直杆支持如图所示 .假设这六根杆都可以看作两力杆 ,求在力P作用下各杆的内力. P a a A D B C D A B C a 取薄板为研究对象画受力图 P a a A D B C D A B C a S1 S2 S3 S5 S6 S4 1)只有力P和S3能 投影到轴AD上. ? FAD = 0 2)由于S1 、 S4 和S6均为铅垂方向,力矩轴应选铅垂方向. ? mBB(Fi) = 0 3)力矩轴应选在过 另两个力线的交点 B或C 。 S5 = - ? mCC(Fi) = 0 P a a A D B C D A B C a S1 S2 S3 S5 S6 S4 ? mAD(Fi) = 0 S6 = - P ? mCD(Fi) = 0 S1 = - P P a a A D B C D A B C a S1 S2 S3 S5 S6 S4 ? mBC(Fi) = 0 a S1 + a S4 = 0 S4 = P P a a A D B C D A B C a S1 S2 S3 S5 S6 S4 例 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 此题训练： ① 力偶不出现在投影式中； ② 力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影； ③ 力争一个方程求一个支反力； ④ 了解空间支座反力。 [例] 曲杆ABCD，已知 ∠ABC=∠BCD=900 ， AB=a，BC=b， CD=c， m2、m3 求：支座反力及m1=? 解： §4–6 重 心 1．? 计算重心坐标的公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心坐标的公式为 （4–14） 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 2．? 确定重心的方法 （1） 悬挂法 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ （2） 称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ (3)计算物体形心的方法:分割法和负面积法 例题4-11.求图示平面图形的形心. 5m 5m 15m 15m 20m 解:(1)分割法 取坐标如图且把平 面图形分为 A和 B两 部分. C1(2.5,7.5) C2(12.5,2.5) x 5m 5m 15m 15m 20m y o C1 A C2 B (2)负面积法 取坐标如图.使平面 图形组合成矩形A. 5m 5m 15m 20m x y o 以及负面积的矩形B. C1(10,7.5) C2(12.5,10) C2 A C1 B 例4-12 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示。 解:厚度方向重心坐标已确定， 则 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 例4-13 求：其重心坐标。 已知：等厚均质偏心块的 解：用负面积法， 由 而 得 由对称性，有 小圆（半径为 ）面积为 ，为负值。 小半圆（半径为 ）面积为 , 为三部分组成， 设大半圆面积为 ， * * * * * * * * * 第4章空间力系 空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。 空间汇交力系 平面汇交力系合成的力多边形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次