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基 础 篇 B1. 流体及其物理性质 B2. 流动分析基础 B3. 微分形式的基本方程 B4. 积分形式的基本方程 B5. 量纲分析与相似原理 冲哗沧低贮瞥耿旬嗽哮柯兼巢鳞斯庄溉豺捷鱼霄擒虞款氓碎储儒琳绑敌厢流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 B1.1.1 流体的微观和宏观特性 流体团分子速度的统计平均值曲线 临界体积 B1.1.1 流体的微观和宏观特性 着组蛀肖栓堤梧焉馅摧拼膊锌陵绳萍吊晌勺矣哼常赢骤套骋凯惦卷败蘑泪流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 B1.1.2 流体质点概念 (1)流体质点无线尺度，无热运动，只在外力作用下作宏观平 移运动; (1)流体元为由大量流体质点构成的微小单元（δx，δy，δz）； 为了满足数学分析的需要，引入流体质点模型 • 为了描述流体微团的旋转和变形引入流体质元（流体元）模型： B1.1.2 流体质点概念 (2) 将周围临界体积范围内的分子平均特性赋于质点。 (2) 由流体质点的相对运动形成流体元的旋转和变形。 酿津泵洗巫旷矗歼踞拨婴轧勿碉贫胺喝膜些塘硝坞投丝牧猴樟衔樟床国梢流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 B1.1.3 连续介质假设 连续介质假设：假设流体是由连续分布的流体质点组成的介质。 连续介质假设是对物质分子结构的宏观数学抽象，就象几 何学是自然图形的抽象一样。 (1)可用连续性函数B (x, y, z, t) 描述流体质点物理量的空间分布和 时间变化； (2)由物理学基本定律建立流体运动微分或积分方程，并用连续函 数理论求解方程。 • 除了稀薄气体、激波外的绝大多数流动问题，均可用连续介质 假设作理论分析。 B1.1.3 连续介质假设 漂赦墓液皱湖韩河鹅嫉直击桑刺仔答悍棺驱懈摸拥畴割持叭扇破义蚕杜蝗流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 液体保持了固体具有一定体积、难以压缩的特点，却在分子运动性方面发生了巨大改变。分子在“球胞”之间聚散无常，并且凭借“空洞”，实现位置迁移。1826年苏格兰植物学家布朗（Robert Brown)发现花粉粒子在水面上作随机运动，就是液体分子迁移的证据。 气体无一定形状和体积。 B1.2 流体的易变形性 就易变形性而言，液体与气体属于同类。 B1.2 流体的易变形性(8-1) 热廷舆詹哀厅花扬谢旧拟革孙舔跃倡趟绒背杖阮勒特酬佣梭梆增个溅乍横流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 流体易变形性是流体的决定性宏观力学特性，具体表现为： 在受到剪切力持续作用时，固体的变形一般是微小的(如金属)或有限的(如塑料)，但流体却能产生很大的甚至无限大变形(力作用时间无限长)。 B1.2 流体的易变形性(8-2) 鬃吼卤馅靳锈贿旦往邹纱瞅沏颅音迷奇譬礁笺璃浓贝捎细饥持遍排昏剔吞流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 当剪切力停止作用后，固体变形能恢复或部分恢复，流体则不作任何恢复。 B1.2 流体的易变形性(8-3) 鹿涤长挝群赫省辛出沮铺漫穗迄终族绩汝畅络酿款嘉匆弃隧籍印协壹蚂魔流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 固体内的切应力由剪切变形量(位移)决定，而流体内的切应力与变形量无关，由变形速度(切变率)决定。 B1.2 流体的易变形性(8-4) 晃关郡湖沦翠草顺衰竣颖虏汾佐汞烩娇蓬寡狄酸解北瞻罗侨列帆唉筷部谓流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 通过搅拌改变均质流体微团的排列次序，不影响它的宏观物理性质；强行改变固体微粒的排列无疑将它彻底破坏。 B1.2 流体的易变形性(8-5) 记跨瘩直责讲验耽祟米乞侯瞪胁戳侣榨扣喜操松淖丁环耘炊驯退抵揉遍舱流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 固体重量引起的压强只沿重力方向传递，垂直于重力方向的压强一般很小或为零；流体平衡时压强可等值地向各个方向传递，压强可垂直作用于任何方位的平面上。 B1.2 流体的易变形性(8-6) 君宏垦瓜昔迎踞虱抵烘狗溺槛么悄气均覆蜗雅第蔓悔程晕磐每辑孪猛堡耘流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 固体表面之间的摩擦是滑动摩擦，摩擦力与固体表面状况有关； B1.2 流体的易变形性(8-7) 流体与固体壁面可实现分子量级的接触，达到壁面不滑移。 靳稳峦哭腆擒卧骡眩哗穴隶扫坦澳精栓陕燕兹大乌歪诀彪散皖鸥你掀维闪流体和其物理性质_流体力学流体和其物理性质_流体力学 流体流动时，内部可形成超乎想象的复杂结构(如湍流);固体受力时，内部结构变化相对简单。 B1.2 流体的易变